[实用新型]一种动力推进式水下整平架

权利要求书

1.一种动力推进式水下整平架，其特征是：包括框架（1），框架（1）周侧设有多个水平推进器（3），框架（1）两侧设有浮箱（8），浮箱（8）内设有垂直推进器（9），框架（1）上设有可纵向移动的纵移台车（5），纵移台车（5）上设有可横向移动的横移小车（6），横移小车（6）上固设有抛石管（7），抛石管（7）顶部固设有料筒（10）。

2.根据权利要求1所述一种动力推进式水下整平架，其特征是：框架（1）为管状结构，呈方形，框架（1）内部空中，可提供一定浮力。

3.根据权利要求1所述一种动力推进式水下整平架，其特征是：水平推进器（3）为四个，四个水平推进器（3）固定在框架（1）四角的上方。

4.根据权利要求1所述一种动力推进式水下整平架，其特征是：框架（1）四角的下方固设有伸缩支腿（2），伸缩支腿（2）底部固设有底板（201）。

5.根据权利要求1所述一种动力推进式水下整平架，其特征是：框架（1）两侧固设有纵移轨道（4），纵移台车（5）抵靠在纵移轨道（4）上移动；

纵移台车（5）沿长度方向固设有横移轨道（501），横移小车（6）抵靠在横移轨道（501）上移动。

6.根据权利要求5所述一种动力推进式水下整平架，其特征是：纵移台车（5）中部设有空洞（502），横移小车（6）位于空洞（502）处移动；

横移小车（6）上的抛石管（7）端部穿过空洞（502）。

7.根据权利要求1所述一种动力推进式水下整平架，其特征是：浮箱（8）为箱型结构，用于控制压载水量辅助整体升沉；

浮箱（8）中心设有孔洞（801），垂直推进器（9）安装在孔洞（801）内。

8.根据权利要求1所述一种动力推进式水下整平架，其特征是：框架（1）上还设有超短基线与水压传感器，超短基线用于测量水平方位信息，水压传感器用于测量水深数据。