[实用新型]一种建筑工程用测量机器人

权利要求书

1.一种建筑工程用测量机器人，包括移动座（1）、支架（2）和控制箱（3），其特征在于：所述移动座（1）内部沿车轮轴向设置有多道V型检测槽（8），所述检测槽（8）中设置有多个检测珠（9）；所述检测槽（8）的两端还设置有限位装置和调整装置，当测量机器人即将发生侧翻时，所述检测珠（9）在重力作用下滚动到一侧挤压限位装置，触发调整装置进行调整。

2.根据权利要求1所述建筑工程用测量机器人，其特征在于：所述限位装置包括磁铁（10）、滑槽（11）和限位杆（12），所述磁铁（10）的顶部设置在所述滑槽（11）中，在外力的作用下可以沿着所述滑槽（11）向外滑动；所述限位杆（12）的一端固定在所述磁铁（10）的侧面，另一端设置在所述检测槽（8）中，与所述检测槽（8）滑动连接；所述调整装置包括套杆（13）、延长杆（14）、弹簧（15）和挤压板（16），所述套杆（13）设置在所述延长杆（14）的外部，所述弹簧（15）设置在所述套杆（13）内，固定连接所述套杆（13）和所述延长杆（14）；所述挤压板（16）设置在所述延长杆（14）的底部；所述套杆（13）、延长杆（14）和弹簧（15）在所述磁铁（10）磁性吸力下固定在所述磁铁（10）下方；在发生侧翻之前，所述检测珠（9）在重力作用下滚动到一侧挤压所述限位杆（12），所述磁铁（10）在外力作用下沿所述滑槽（11）向外滑动；所述弹簧（15）在失去磁力的瞬间伸长，通过所述延长杆（14）弹出所述挤压板（16）对地面撞击从而实现自行调整。

3.根据权利要求1所述建筑工程用测量机器人，其特征在于：所述支架（2）为“π”型支架，所述支架（2）的中部设置有第一测量仪器（301），所述支架（2）的顶部两端设置有第二测量仪器（302）。

4.根据权利要求1所述建筑工程用测量机器人，其特征在于：所述控制箱（3）为封闭箱体，内设有电源、单片机、遥控单元和电子元件。

5.根据权利要求1所述建筑工程用测量机器人，其特征在于：所述移动座（1）的两侧车轮为多个齿轮（5），多个齿轮（5）的外部通过相互啮合的履带（4）连接。

6.根据权利要求5所述的建筑工程用测量机器人，其特征在于：相邻齿轮（5）之间设置有支撑柱（6），对所述履带（4）的内侧进行支撑。

7.根据权利要求5所述的建筑工程用测量机器人，其特征在于：所述移动座（1）两侧的同一轴向的两个齿轮（5）之间通过转轴（702）连接，进行同轴转动；所述转轴（702）由电机（7）和呈L型设置的两个锥齿轮（701）驱动。