[实用新型]一种滚刷清洁装置及扫拖机器人

说明书

本实用新型公开一种滚刷清洁装置及扫拖机器人，该滚刷清洁装置包括底盘、滚刷以及刮板；所述滚刷转动连接在底盘上；所述刮板由塑料材质制成，该刮板上一体化设有用于促使刮板压在滚刷上的弹性压紧结构。所述弹性压紧结构为波浪形弹性部，该波浪形弹性部位于刮板的挤刮部和刮板的固定部之间。本实用新型通过设置带有一体化弹性结构的刮板，使刮板具有弹性变形的能力，不再需要独立的弹性件，既避免了金属零件生锈导致的失效，又简化了安装工作，提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置，具体涉及一种滚刷清洁装置及扫拖机器人。

背景技术

当前集成吸拖洗消功能于一体的智能无线家用洗地机随着技术的升级迭代与消费需求的增加，得到极大的普及应用，其基本清洁原理是先将清水均匀喷洒在滚刷表面，然后通过滚刷转动对地面进行清洁，同时由刮板持续挤压滚刷将附着的污水和脏污刮落，最后通过风道和吸口将污物集中回收到污水箱中。

现有的大多数洗地机清洁设备所使用的都是固定的金属刮板，此类刮板存在的问题是若刮板与滚刷轴心的间距设置得过小，则会使得刮板对滚刷转动的阻力偏大，并加剧滚刷刷毛的磨损。若刮板与滚刷轴心的间距设置得过大，当滚刷上的绒毛使用一段时间后会吸水收缩以及磨损，导致刮板与刷毛的间距变大，刮板对滚刷的挤压力变小，不能有效地将滚刷上的脏污刮除，造成对地面的二次污染，以及水渍残留。

为了解决上述问题，授权公告号为CN217524978U的实用新型专利公开了一种清洁设备及清洁组件，该清洁设备主要通过将刮板组件由固定方式改成可以旋转移动的方式，随着滚刷的损耗直径变小，旋转的刮板始组件在驱动件作用下可以始终保持对滚刷的挤压，减小设备使用后出现水痕的情况。

上述清洁设备存在以下的不足：

产生驱动力的弹性体优选为扭簧，其结构小巧便于安装，但金属材质制成的扭簧长时间与水气或水等潮湿环境接触，扭簧会生锈，严重时弹力失效无法形成对刮板的挤压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种滚刷清洁装置，该滚刷清洁装置通过设置带有一体化弹性结构的刮板，使刮板具有弹性变形的能力，不再需要独立的弹性件，既避免了金属零件生锈导致的失效，又简化了安装工作，提高安装效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种扫拖机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种滚刷清洁装置，包括底盘、滚刷以及刮板；所述滚刷转动连接在底盘上；

所述刮板由塑料材质制成，该刮板上一体化设有用于促使刮板压在滚刷上的弹性压紧结构。

上述滚刷清洁装置的工作原理为：

工作时，当滚刷刷毛磨损厚度变小，滚刷对刮板的反作用力变小时，弹性压紧结构会向靠近滚刷的方向回弹，从而保证刮板始终紧贴滚刷并保持挤压力的稳定。进一步，由于弹性压紧结构为一体化设置在刮板上，亦即无需独立的弹性件，既避免了金属零件生锈导致的失效，又简化了安装工作，提高安装效率。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述弹性压紧结构为波浪形弹性部，该波浪形弹性部位于刮板的挤刮部和刮板的固定部之间。

进一步，所述挤刮部与波浪形弹性部之间设有折弯引水部，可将污水引导到吸污口，避免刮落的污水二次污染滚刷。

进一步，所述固定部通过锁紧结构固定在底盘上，该锁紧结构包括压紧块和螺钉，所述压紧块通过所述螺钉固定在底盘的侧面上；

所述固定部上设有倾斜面；所述压紧块上设有对所述倾斜面进行挤压固定的楔形部。这样，既能提高弹性刮板的稳定性又能保证后期刮板损坏时便于拆装。

进一步，所述固定部为楔形结构；所述底座上设有与所述楔形结构配合的楔形槽。