[实用新型]一种滚刷清洁装置及扫拖机器人

权利要求书

1.一种滚刷清洁装置，包括底盘、滚刷以及刮板；所述滚刷转动连接在底盘上；其特征在于，

所述刮板上一体化设有用于促使刮板压在滚刷上的弹性压紧结构；

所述弹性压紧结构为波浪形弹性部，该波浪形弹性部位于刮板的挤刮部和刮板的固定部之间；

所述弹性压紧结构设置在刮板靠近底盘的一端，该弹性压紧结构包括弹性形变孔和弓形弹性部；或者该弹性压紧结构包括多组弹性挤压组件，每组弹性挤压组件包括两个挤压弹性臂；或该弹性压紧结构包括叠式挤压弹性片，该叠式挤压弹性片的一端固定在刮板上，另一端折弯之后抵紧在所述底盘的滑动安装槽的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的滚刷清洁装置，其特征在于，当弹性压紧结构包括弹性形变孔和弓形弹性部时；

所述刮板可滑动地设置在底盘的滑动安装槽中；所述弓形弹性部抵紧在底盘滑动安装槽的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的滚刷清洁装置，其特征在于，当弹性压紧结构包括多组弹性挤压组件时，所述底盘上设有多个弹性挤压槽，所述弹性挤压槽为外大内小的结构，该弹性挤压槽设有两个相对的挤压斜面；两个挤压斜面的倾斜方向相反；同一组的两个挤压弹性臂分别挤压在弹性挤压槽的两个挤压斜面上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的滚刷清洁装置，其特征在于，所述刮板设有两个上下分布的挤刮部；位于下方的挤刮部的长度小于位于上方的挤刮部的长度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的滚刷清洁装置，其特征在于，还包括喷水件，该喷水件通过水管与供水机构连通；

所述喷水件上设有多个横向排列的喷水孔和横向贯穿多个喷水孔的出口的喷水口；多个喷水孔的排列方向与滚刷的轴线平行；所述喷水孔为锥形。

6.根据权利要求1-3任一项所述的滚刷清洁装置，其特征在于，还包括喷水件，该喷水件通过水管与供水机构连通；

所述喷水件上设有扁长的喷水孔，该喷水孔内设有多个均匀排列的弧形凸起；多个弧形凸起的排列方向与滚刷的轴线平行。

7.根据权利要求1-3任一项所述的滚刷清洁装置，其特征在于，还包括预刮污板，该预刮污板固定连接在底盘上，且该预刮污板位于刮板的下方；所述预刮污板挤压在滚刷的一端高于与底盘固定连接的一端；

所述预刮污板上设有吸污避让孔。

8.一种扫拖机器人，其特征在于，包括机身和权利要求1所述的滚刷清洁装置。