[实用新型]一种远程预警机器人

说明书

本申请公开了一种远程预警机器人。机器人由远程遥控车、预警一体机和显示屏这三个模块组成，其中，远程遥控车包括支座和行走装置，支座的正面设置有摄像头，支座内设置有数据处理模块，数据处理模块包括处理器和无线通信模块；预警一体机设置在远程遥控车的上方，与支座可拆卸连接，预警一体机包括壳体，壳体的正面设置有激光照射灯、第一爆闪灯和扬声器；显示屏设置在预警一体机的上方，与壳体可拆卸连接。模块化的设计使得短时间便可对该预警机器人进行拆卸、组装，即使警车已携带大量日常设备，也可以更轻松放下解体后的机器人的各个模块，因此该远程预警机器人更加容易携带；在日常工作中，每个模块均可以分开单独使用。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种远程预警机器人。

背景技术

高速公路作为国民经济和社会发展的重要基础设施，在我国运输领域中发挥着重要作用。随着高速公路里程的增长，汽车数量的增多，各类交通事件也明显增加，日益成为高速公路交通的重要问题。

为应对高速公路突发事件、道路拥堵，民警经常需要在拥堵后方预警。虽有效预防二次事故，但也存在一定安全隐患。因为预警虽保障了群众的生命财产安全，但民警自身却一直暴露在危险的最前端，对民警自身的安全造成了一定的威胁。

目前已有一些辅助交警维护道路交通的机器人，例如中国专利文献CN201821501418.0所公开的一种道路交通安全防护辅助机器人，其包括壳体、履带动力系统、预警灯光系统和控制系统；履带动力系统包括电机、减速齿轮箱、主动轮、从动轮和履带链环；电机安装于壳体内，减速齿轮箱、主动轮和从动轮通过安装架安装于壳体内，并且主动轮通过减速齿轮箱与电机传动连接，从动轮通过履带链环与主动轮传动连接；预警灯光系统包括四组用于发出预警灯光的警示灯和两组用于发出远程照明的激光束灯；控制系统包括无线网络模块和PLC控制器，无线网络模块和PLC控制器均安装于壳体内，并且PLC控制器分别与无线网络模块、履带动力系统和预警灯光系统电连接；远程服务器通过无线网络模块与PLC控制器传递信息，从而控制履带动力系统和预警灯光系统工作。

但是发明人认识到，该机器人所有模块只能作为整体使用，机器人本身不能进行拆解，这使得警车在已经携带了大量日常设备的情况下，往往难以为机器人预留足够的空间，因此携带不便。另外，由于该机器人所有模块只能作为整体使用，当某一模块损坏时，会直接影响整体功能的使用。

实用新型内容

为此，本申请提供一种远程预警机器人，以解决现有技术存在的辅助交警维护道路交通的机器人只能作为整体使用，不可拆解，不便携的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种远程预警机器人，包括：

远程遥控车，包括支座和行走装置，所述支座的正面设置有摄像头，所述支座内设置有数据处理模块，所述数据处理模块包括处理器和无线通信模块，所述摄像头的数据输出端与所述处理器的第一数据输入端电性连接，所述无线通信模块与所述处理器双向通信连接，所述无线通信模块用于与遥控终端进行双向通信；

预警一体机，设置在所述远程遥控车的上方，与所述支座可拆卸连接；所述预警一体机包括壳体，所述壳体的正面设置有激光照射灯、第一爆闪灯和扬声器；所述扬声器的控制信号输入端与所述处理器的控制信号输出端电性连接；

显示屏，设置在所述预警一体机的上方，与所述壳体可拆卸连接。

可选地，所述数据处理模块还包括定位模块，所述定位模块的的数据输出端与所述处理器的第二数据输入端电性连接。

可选地，所述支座上还设置有麦克风，所述麦克风的数据输出端与所述处理器的第三数据输入端电性连接。

可选地，所述壳体的底部设置有滚轮和支撑架，所述壳体的顶部设置有把手，所述壳体的背面设置有可伸缩拉杆。