[实用新型]一种激光雷达旋转平台及具有此的激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达旋转平台及具有此的激光雷达，包括电机组件、上磁芯和下磁芯、上无线输电线圈和下无线输电线圈，电机组件一端转动设置有转子，另一端固定设置有定子，转子包括载物台和转轴，转轴通过活动扣件固定于载物台中心轴位置，转轴顶部与载物台顶部位于同一平面；上磁芯和下磁芯中心对齐套设在电机组件外围，上磁芯固定于转子底部，下磁芯固定于定子内侧；上无线输电线圈设置于上磁芯内，下无线输电线圈设置于下磁芯内。由于转轴通过活动扣件固定于载物台，使得载物平台和转子之间能够进行调节。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达旋转平台及具有此的激光雷达。

背景技术

激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

如需使用激光雷达进行360°全方位扫描，则激光雷达需要安装在可旋转的载物平台上。常规设计中载物平台和转子为一体结构，由于制造和装配过程中会造成误差，因此载物平台需要进行微调以达到水平状态，但常规设计的转子平台由于是一体结构，一旦安装后无法进行调节。

因此，需要一种新的激光雷达旋转平台，使得载物平台和转子之间能够进行调节，提高使用过程中的可靠性。

实用新型内容

本实用新型公开的激光雷达旋转平台，转子包括载物台和转轴，转轴通过活动扣件固定于载物台中心轴位置，转轴顶部与载物台顶部位于同一平面。载物台安装时可以先调至水平，然后通过活动扣件固定。

本实用新型采用的技术方案具体是：一种激光雷达旋转平台，包括电机组件、上磁芯和下磁芯、上无线输电线圈和下无线输电线圈，电机组件一端转动设置有转子，另一端固定设置有定子，所述转子包括载物台和转轴，转轴通过活动扣件固定于载物台中心轴位置，转轴顶部与载物台顶部位于同一平面；上磁芯和下磁芯中心对齐套设在电机组件外围，上磁芯固定于转子底部，下磁芯固定于定子内侧；上无线输电线圈设置于上磁芯内，下无线输电线圈设置于下磁芯内。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述定子为凹陷状圆柱，中间位置设置有定子中轴，定子中轴中心具有贯穿的通孔，转轴通过转轴轴承转动设置于定子中轴的通孔内，底部通过转轴螺母固定。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述电机组件包括电机铁环和辐射环、电机铁芯和铁芯线圈，电机铁环和辐射环固定于载物台底部中间位置，辐射环紧贴固定在电机铁环内侧；电机铁芯和铁芯线圈固定于定子中轴外围，铁芯线圈均匀缠绕于电机铁芯上。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述上磁芯和下磁芯为圆环结构，表面开设环形槽口，上无线输电线圈和下无线输电线圈设置于环形槽口内。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述定子底部设置有底盖。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述定子顶部设置有码盘，对应转子底部设置有光电编码器。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，一种激光雷达，包括上述的激光雷达旋转平台，此外还包括光学组件，所述光学组件设置在转子上。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述光学组件为单线激光雷达发射接收组件或者多线激光雷达发射接收组件。

本实用新型取得的有益效果是：转轴通过活动扣件固定于载物台中心轴位置，转轴顶部与载物台顶部位于同一平面，使得载物平台和转子之间能够进行调节。载物台安装时可以先调至水平，然后通过活动扣件固定。

附图说明

图1为根据本实用新型的激光雷达旋转平台爆炸示意图。