[实用新型]一种激光雷达旋转平台及具有此的激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达旋转平台，其特征在于，包括：

电机组件，电机组件一端转动设置有转子，另一端固定设置有定子，所述转子包括载物台和转轴，转轴通过活动扣件固定于载物台中心轴位置，转轴顶部与载物台顶部位于同一平面；

上磁芯和下磁芯，上磁芯和下磁芯中心对齐套设在电机组件外围，上磁芯固定于转子底部，下磁芯固定于定子内侧；

上无线输电线圈和下无线输电线圈，上无线输电线圈设置于上磁芯内，下无线输电线圈设置于下磁芯内。

2.如权利要求1所述的激光雷达旋转平台，其特征在于，所述定子为凹陷状圆柱，中间位置设置有定子中轴，定子中轴中心具有贯穿的通孔，转轴通过转轴轴承转动设置于定子中轴的通孔内，底部通过转轴螺母固定。

3.如权利要求2所述的激光雷达旋转平台，其特征在于，所述电机组件包括：

电机铁环和辐射环，固定于载物台底部中间位置，辐射环紧贴固定在电机铁环内侧；

电机铁芯和铁芯线圈，固定于定子中轴外围，铁芯线圈均匀缠绕于电机铁芯上。

4.如权利要求1所述的激光雷达旋转平台，其特征在于，所述上磁芯和下磁芯为圆环结构，表面开设环形槽口，上无线输电线圈和下无线输电线圈设置于环形槽口内。

5.如权利要求1所述的激光雷达旋转平台，其特征在于，所述定子底部设置有底盖。

6.如权利要求1所述的激光雷达旋转平台，其特征在于，所述定子顶部设置有码盘，对应转子底部设置有光电编码器。

7.一种激光雷达，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任意一项所述的激光雷达旋转平台；

光学组件，设置于转子上。

8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述光学组件为单线激光雷达发射接收组件或者多线激光雷达发射接收组件。