[实用新型]一种机械手钎子自动搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手钎子自动搬运装置。包括电动车、吊装装置和控制系统，所述控制系统通过电信号控制电动车和吊装装置，所述吊装装置包括立柱、吊机大臂、吊机弯折臂和夹取装置，所述吊装装置通过底座固定在电动车上，所述底座连接立柱，与立柱顶端连接的吊机大臂，所述吊机大臂与吊机弯折臂通过耦合件耦合，所述立柱与吊机大臂之间安装有伸缩油缸A、所述吊机大臂与吊机弯折臂之间安装有伸缩油缸B、所述吊机弯折臂与夹取装置之间安装有伸缩油缸C。本实用新型通过控制系统控制电动车和吊装装置的运行，只需要通过一人操作遥控器即可完成搬运，解决了现有电石炉机械手钎子转运需求设备多，检修麻烦，效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及吊装搬运装置，具体涉及一种机械手钎子自动搬运装置。

背景技术

电石炉是生产电石的主要设备。电石炉的出炉作业是在高温附近进行的，即危险又为体力劳动，所以出炉作业不断地被进行机械改造。电石炉机械手的钎子需要经常更换，所以电石炉机械手钎子的搬运工作显得尤为重要，搬运的效率直接会影响到电石炉的工作效率。

电石炉机械手钎子目前转运需求设备多，检修麻烦，影响效率。故需要一款安全能自我检修且效率高的机械手钎子搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手钎子自动搬运装置，以解决现有电石炉机械手钎子转运需求设备多，检修麻烦，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的包括电动车、吊装装置和控制系统，所述控制系统通过电信号控制电动车和吊装装置，所述吊装装置包括立柱、吊机大臂、吊机弯折臂和夹取装置，所述吊装装置通过底座固定在电动车上，所述底座连接立柱，与立柱顶端连接的吊机大臂，所述吊机大臂与吊机弯折臂通过耦合件耦合，所述立柱与吊机大臂之间安装有伸缩油缸A、所述吊机大臂与吊机弯折臂之间安装有伸缩油缸B、所述吊机弯折臂与夹取装置之间安装有伸缩油缸C。

进一步的，所述底座上安装有液压回转驱动A。

进一步的，所述夹取装置包括伸缩臂、液压回转驱动B、法兰板和夹具，所述伸缩臂通过伸缩油缸C与吊机弯折臂连接，所述法兰板固定在液压驱动B上，所述液压驱动B上安装有伸缩油缸D，所述夹具安装在法兰板的两端上，且夹具内有夹具用伸缩油缸。

进一步的，所述电动车上安装有多个摄像头。

进一步的，所述电动车规格为2000mm*1200mm*700mm。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

（1）控制系统采用西门子S7系列PLC对整个系统的检测、测量、控制、IO、通讯等进行管理；电气柜分逻辑控制柜和吊装装置控制柜两柜体一体，方便检修；车辆运行与吊装装置采用多重防呆，保障运行稳定性、安全性。

（2）车辆具有多个摄像头，实现运行安全，车辆与吊装装置均采用遥控器控制，实现1人操作，节约人力成本，提高周转效率。

（3）一车可转运多种物料，不受运行环境限制。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图中：1、底座；2、液压回转驱动A；3、立柱；4、伸缩油缸A；5、吊机大臂；6、伸缩油缸B；7、耦合件；8、吊机弯折臂；9、伸缩油缸C；10、液压回转驱动B；11、夹具；12、伸缩油缸D；13、伸缩臂；14、法兰板；15、电动车。

具体实施方式