[实用新型]一种机械手钎子自动搬运装置

权利要求书

1.一种机械手钎子自动搬运装置，其特征在于，包括电动车（15）、吊装装置和控制系统，所述控制系统通过电信号控制电动车（15）和吊装装置，所述吊装装置包括立柱（3）、吊机大臂（5）、吊机弯折臂（8）和夹取装置，所述吊装装置通过底座（1）固定在电动车（15）上，所述底座（1）连接立柱（3），与立柱（3）顶端连接的吊机大臂（5），所述吊机大臂（5）与吊机弯折臂（8）通过耦合件（7）耦合，所述立柱（3）与吊机大臂（5）之间安装有伸缩油缸A（4）、所述吊机大臂（5）与吊机弯折臂（8）之间安装有伸缩油缸B（6）、所述吊机弯折臂（8）与夹取装置之间安装有伸缩油缸C（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手钎子自动搬运装置，其特征在于，所述底座（1）上安装有液压回转驱动A（2）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手钎子自动搬运装置，其特征在于，所述夹取装置包括伸缩臂（13）、液压回转驱动B（10）、法兰板（14）和夹具（11），所述伸缩臂（13）通过伸缩油缸C（9）与吊机弯折臂（8）连接，所述法兰板（14）固定在液压回转驱动B（10）上，所述液压回转驱动B（10）上安装有伸缩油缸D（12），所述夹具（11）安装在法兰板（14）的两端上，且夹具（11）内有夹具（11）用伸缩油缸。

4.根据权利要求1所述的一种机械手钎子自动搬运装置，其特征在于，所述电动车（15）上安装有多个摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种机械手钎子自动搬运装置，其特征在于，所述电动车（15）规格为2000mm*1200mm*700mm。