[实用新型]一种远程激光销毁未爆弹系统

权利要求书

1.一种远程激光销毁未爆弹系统，包括销毁装置(3)，其特征在于，还包括排爆机器人(1)、移动防护掩体(2)和控制系统(7)；

所述排爆机器人(1)包括第一移动底盘(11)和设于所述第一移动底盘(11)上的夹爪(14)，所述销毁装置(3)安装在所述移动防护掩体(2)上，所述移动防护掩体(2)包括第二移动底盘(21)及在销毁装置(3)旁侧设置的防护组件，所述防护组件连接于所述第二移动底盘(21)上；所述排爆机器人(1)、移动防护掩体(2)、销毁装置(3)分别与所述控制系统(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的远程激光销毁未爆弹系统，其特征在于，所述排爆机器人(1)还包括第一分控系统(12)及与所述第一分控系统(12)电连接的、机械臂(13)、夹持套(15)和第一摄像头(16)，所述机械臂(13)一端连接在第一移动底盘(11)上，另一端设置所述第一摄像头(16)和夹爪(14)，所述夹爪(14)的末端设有所述夹持套(15)，所述夹爪(14)位于机械臂(13)的末端，所述第一摄像头(16)靠近所述夹爪(14)设置；所述第一分控系统(12)与控制系统(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的远程激光销毁未爆弹系统，其特征在于，所述夹持套(15)为圆形、椭圆或平面结构。

4.根据权利要求1所述的远程激光销毁未爆弹系统，其特征在于，所述移动防护掩体(2)还包括安装台(24)和窗口(25)，所述防护组件包括第一防护组件(22)和第二防护组件(23)，所述第一防护组件(22)设置在第二移动底盘(21)前进方向的一侧，所述第二防护组件(23)设置在所述第二移动底盘(21)的上方并靠近第一防护组件(22)设置；所述第二移动底盘(21)背离前进方向的一侧上端设置所述安装台(24)，所述销毁装置(3)设置在所述安装台(24)上，所述销毁装置(3)与所述第二防护组件(23)位置对应，并在所述第二防护组件(23)上设置能供激光发射器(31)的激光穿透的所述窗口(25)。

5.根据权利要求4所述的远程激光销毁未爆弹系统，其特征在于，所述第二防护组件(23)与所述第二移动底盘(21)铰接，使所述第二防护组件(23)通过该铰接点实现俯仰角度可调；

所述第二防护组件(23)在所述窗口(25)上设有第一移动板(231)和第二移动板(232)，所述第一移动板(231)在窗口(25)的一个相对两侧各设置一个，两个所述第一移动板(231)以对开的方式沿第二防护组件(23)移动；所述第二移动板(232)在窗口(25)的另一个相对两侧各设置一个，两个所述第二移动板(232)以对开的方式沿第二防护组件(23)移动。

6.根据权利要求4所述的远程激光销毁未爆弹系统，其特征在于，所述销毁装置(3)包括激光发射器(31)、云台(32)、电源系统(33)、主机系统(34)、连接电缆(35)、第二分控系统(36)、第二摄像头(37)和图像传感终端(38)；所述云台(32)安装在所述安装台(24)上，所述云台(32)的上端设置所述激光发射器(31)，所述激光发射器(31)内部设置第二摄像头(37)和图像传感终端(38)，所述主机系统(34)和电源系统(33)设置在第二移动底盘(21)内，所述激光发射器(31)、第二分控系统(36)和控制系统(7)电连接，所述激光发射器(31)、主机系统(34)和电源系统(33)通过连接电缆(35)连接。

7.根据权利要求6所述的远程激光销毁未爆弹系统，其特征在于，所述云台(32)具有能驱动激光发射器(31)绕轴左右旋转和上下俯仰的自由度。