[实用新型]一种列车自动运行控制板卡

说明书

本实用新型公开了一种列车自动运行控制板卡，包括：主控CPU；监控CPU，与主控CPU通过PWM线相连，监控CPU通过PWM线发送PWM信号至主控CPU或接收主控CPU返回的PWM信号；可编程时钟源，通过IO线与主控CPU相连，可编程时钟源通过IO线输出高频时钟信号或低频时钟信号至主控CPU；CAN隔离通信模块，通过CAN总线连接于主控CPU，主控CPU通过CAN隔离通信模块与外部系统进行通信；功率开关，连接于监控CPU与CAN隔离通信模块。本申请具有双CPU监控架构以及灵活的时钟源控制模式，能够有效提高数据可靠性并减少能耗。

技术领域

本实用新型涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种列车自动运行控制板卡。

背景技术

近年来地铁车辆的自动化水平全面提升，列车自动驾驶技术是城市轨道交通自动化技术的重要发展方向。列车自动运行控制板卡是一种安装于车辆上的电子控制板卡，其主要作用是控制地铁列车的自动运行，可极大的减少列车操作人员和维护人员的工作量，保障列车的安全可靠运行。

列车自动运行板卡利用获取到的车辆信息、位置信息、电子地图信息等，通过列车自动运行板卡的ATO实时运算得到当前列车的最佳控制策略，并发送给列车网络控制系统，列车网络控制系统基于控制策略实现列车的加减速控制、车门控制、故障自动处理等功能。但传统的列车自动运行板卡缺乏灵活的控制模式，在发生故障后往往会有数据丢失或输出错误数据等风险，且能耗颇高。

发明内容

本实用新型针对上述列车自动运行板卡数据可靠性低以及能耗高的技术问题，提出一种列车自动运行控制板卡，本实用新型采用的技术方案为：

一种列车自动运行控制板卡，包括：

主控CPU；

监控CPU，与所述主控CPU通过PWM线相连，所述监控CPU通过PWM线发送PWM信号至所述主控CPU或接收所述主控CPU返回的PWM信号；

可编程时钟源，通过IO线与主控CPU相连，所述可编程时钟源通过所述IO线输出高频时钟信号或低频时钟信号至所述主控CPU；

CAN隔离通信模块，通过CAN总线连接于所述主控CPU，所述主控CPU通过所述CAN隔离通信模块与外部系统进行通信；

功率开关，连接于所述监控CPU与所述CAN隔离通信模块。

在其中一些实施例中，列车自动运行控制板卡还包括：存储器阵列与SD卡，所述存储器阵列由4片Flash芯片组成，与所述主控CPU通过CAN总线相连；所述SD卡与所述监控CPU相连。

在其中一些实施例中，所述存储器阵列包括：存储可执行代码的第一存储器、存储数字地图的第二存储器、存储运行状态记录的第三存储器以及存储故障信息的第四存储器。

在其中一些实施例中，列车自动运行控制板卡还包括片选电路，所述主控CPU通过所述片选电路分别与所述第一存储器、第二存储器、第三存储器以及第四存储器相连。

在其中一些实施例中，列车自动运行控制板卡还包括隔离电源，所述隔离电源包括两路电源输出端口，分别为第一电源输出端口和第二电源输出端口，所述第一电源输出端口输出第一供电信号至所述监控CPU、所述功率开关与所述SD卡，所述第二电源输出端口输出第二供电信号至所述主控CPU、所述存储器阵列、所述可编程时钟源与所述片选电路。

在其中一些实施例中，当所述监控CPU发送高电平信号至所述功率开关时，所述功率开关导通，所述CAN隔离通信模块得电；当所述监控CPU发送低电平信号至所述功率开关时，所述功率开关关闭，所述CAN隔离通信模块失电。

在其中一些实施例中，列车自动运行控制板卡还包括CAN滤波器，所述CAN滤波器通过CAN总线连接于所述CAN隔离通信模块。