[实用新型]一种森林区域的灭火无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体公开了一种森林区域的灭火无人机，包括无人机本体、升力单元、起落支架，无人机本体的底部可拆卸地设置有干粉储存器，干粉储存器的底部设置有排料口、收卷电机、排料管、拉线，收卷电机通过拉线可以调节排料管竖直地伸出或折叠收回；当收卷电机释放出拉线，排料管在重力引导下恢复竖直伸展的状态用于延长排料口，使干粉排出后更靠近着火点，提高灭火效率，当收卷电机卷绕收回拉线，排料管被牵引折叠处于收纳状态，收纳体积小，不会干扰灭火无人机自身的飞行。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种森林区域的灭火无人机。

背景技术

无人机作为一种新产品，被广泛应用于军用、警用及民用领域，比如将各种机载设备安装于无人机飞行平台，实现测绘、侦察、电力巡检、消防等功能，包括下文要提到的森林防火领域。在森林区域，其地形复杂，大量枝叶阻碍无人机飞行和投放干粉灭火剂，导致无人机只能悬停于较高的位置，在此情况下无人机于该高度投放干粉灭火剂。由于投放高度较高，干粉灭火剂易受到上升的热气流、风的干扰，导致投放精度下降，粉末无法准确达到、覆盖着火点。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种投弹更为精准的森林区域的灭火无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种森林区域的灭火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上侧四周至少设置有四组升力单元，所述无人机本体的下侧设置有起落支架。所述无人机本体的底部可拆卸地设置有干粉储存器，所述干粉储存器的底部设置有排料口及其电动阀，所述排料口的底部设置有可弯折变形的柔性的排料管，所述无人机本体的底部或所述干粉储存器的底部设置有收卷电机及其拉线，所述拉线的一端连接所述收卷电机的输出端，所述拉线的另一段均匀地连接所述排料管；当所述收卷电机释放出所述拉线，所述排料管在重力引导下恢复竖直伸展的状态用于延长所述排料口，使干粉排出后更靠近着火点，当所述收卷电机卷绕收回所述拉线，所述排料管被牵引折叠处于收纳状态。

作为上述方案的改进，所述排料管的底部设置有圆环形的配重块，所述排料管底部的四周边缘被均匀地包绕所述配重块。

作为上述方案的改进，所述排料管本身由弹性布料制成或者由可折叠的波纹管材料制成，当所述排料管被所述拉线收折时减少向外膨出的体积。

作为上述方案的改进，所述排料管由耐高温材料制成或者表面涂布有耐高温涂层。

作为上述方案的改进，所述排料口和所述排料管的侧面在不同高度设置有若干个圆环形的拉环，所述拉线依次贯穿所述拉环后连接至所述配重块。

作为上述方案的改进，所述无人机本体还包括控制器，所述控制器电连接所述升力单元和所述电动阀，遥控所述电动阀开启或关闭从而释放所述干粉储存器内部的干粉。

本实用新型具有如下有益效果：灭火无人机通过收卷电机释放排料管之后，排料管作为排料口的延长方案，使其更加靠近着火点，减少干粉受到各种气流的干扰，使得干粉能够更准确地落于着火点，提高灭火效率。排料管可变形收折，拉线将其收折后所占体积较小，无人机本体携带方便，不会影响自身飞行。

附图说明

图1是一种实施例下灭火无人机伸出排料管的结构图；

图2是一种实施例下拉线与排料管连接区域的结构图；

图3是一种实施例下灭火无人机收回排料管的结构图。

附图标记说明：11、无人机本体；12、升力单元；13、起落支架；21、干粉储存器；22、收卷电机；23、排料口；24、排料管；31、拉线；32、拉环；33、配重块。