[实用新型]模块化床旁心肺智能康复机器人系统

权利要求书

1.模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，包括：

承载体(1)，用于承载患者；

若干个训练模块(2)，设置于所述承载体(1)旁；

总控制装置(3)，若干个所述训练模块(2)均与所述总控制装置(3)电连接，用于选择性地控制所述训练模块(2)运动；

呼吸监测模块(4)，一端用于贴合人体，另一端与所述总控制装置(3)电连接；

心电监测模块(6)，一端用于贴合人体，另一端与所述总控制装置(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述训练模块(2)包括工作台(21)、电机模组(22)和应用接口(23)，所述电机模组(22)安装于所述工作台(21)上，所述应用接口(23)的一端与所述电机模组(22)的转轴连接，所述应用接口(23)的另一端用于插接锻练器件。

3.根据权利要求2所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述锻练器件为手柄或足托。

4.根据权利要求2所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述电机模组(22)的转轴上设置有力矩感知模块(24)。

5.根据权利要求2所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述训练模块(2)还包括电柜箱(25)和升降机构(26)，所述升降机构(26)设置于所述电柜箱(25)和所述工作台(21)之间。

6.根据权利要求5所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述训练模块(2)还包括快速夹紧器(29)，所述快速夹紧器(29)安装于所述电柜箱(25)上，用于装夹承载体(1)。

7.根据权利要求6所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述快速夹紧器(29)包括立杆(291)、固定夹爪(292)和活动夹爪(293)，所述立杆(291)的下端与所述电柜箱(25)连接，所述固定夹爪(292)固定设置于所述立杆(291)上，所述活动夹爪(293)套设于所述立杆(291)上。

8.根据权利要求7所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述活动夹爪(293)上转动设置有限位夹(294)，所述限位夹(294)通过扭簧与所述活动夹爪(293)连接，所述限位夹(294)的一端始终具有抵压于所述立杆(291)的趋势。

9.根据权利要求8所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述立杆(291)沿长度方向间隔设置有多个限位卡齿，所述限位夹(294)的一端卡接于两个所述限位卡齿之间。

10.根据权利要求5-9任一项所述的模块化床旁心肺智能康复机器人系统，其特征在于，所述训练模块(2)还包括可移动基座(27)，所述电柜箱(25)安装于所述可移动基座(27)上，且所述可移动基座(27)的底部设置有万向轮(28)。