[实用新型]汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车

说明书

本申请公开了一种汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车，其中，装置包括：向目标地面区域投射预设图案的投影组件；采集投射预设图案后的地面图像以生成视频流的环视后摄像头；驱动汽车尾门开启或关闭的驱动组件；车身域控制器，车身域控制器与投影组件、环视后摄像头和驱动组件相连，车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门。本申请实施例可以通过投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户用车的便捷性。

技术领域

本申请涉及智能车控技术领域，特别涉及一种汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车。

背景技术

相关技术中，通过车身控制单元唤醒AR(Augmented Reality，增强现实)脚踢传感器的单独一路LIN(Local Interconnect Network，局部互联网络)，通过LIN线给AR脚踢传感器发送AR传感器第一工作信号以使投影开启，并且只有当用户携带合法钥匙踩踏投影时，车身控制单元才会唤醒整车，给尾门控制单元发送尾门开启指令。

然而，相关技术中增加了车辆的硬件成本，并且增加了车辆设计的复杂性，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的用车体验，无法满足用户的用车需求，亟待解决。

实用新型内容

本申请提供一种汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车，以解决相关技术中增加了车辆的硬件成本，并且增加了车辆设计的复杂性，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的用车体验，无法满足用户的用车需求的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种汽车尾门的控制装置，包括：向目标地面区域投射预设图案的投影组件；采集投射所述预设图案后的地面图像以生成视频流的环视后摄像头；驱动汽车尾门开启或关闭的驱动组件；车身域控制器，所述车身域控制器与所述投影组件、所述环视后摄像头和所述驱动组件相连，所述车身域控制器基于所述视频流控制所述驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过投影组件向目标地面区域投射图案，并通过环视后摄像头采集投射图案后的地面图像以生成视频流，从而利用车身域控制器基于视频流控制驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门，进而降低车辆的硬件成本，并且降低车辆设计的复杂性，提升车辆的智能化水平的同时，提升了用户的用车体验，有效的满足用户的用车需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述驱动组件包括：驱动所述汽车尾门的开合的撑杆电机，所述撑杆电机与所述车身域控制器相连；驱动所述汽车尾门的开启或锁止的锁电机，所述锁电机与所述车身域控制器相连。

根据上述技术手段，本申请实施例可以自动开启或者关闭汽车尾门，提升车辆的自动化水平的同时，提升用户的用车体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述车身域控制器包括：识别模块，所述识别模块与所述环视后摄像头相连，所述识别模块在根据所述视频流检测到所述预设图案发生被踩踏动作时，发生开启信号至所述驱动组件。

根据上述技术手段，本申请实施例可以识别在发生一定动作的踩踏动作时发生开启信号至驱动组件，提升车辆的智能性和安全性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述车身域控制器还包括：控制模块，所述控制模块分别与所述投影组件和所述识别模块相连，所述控制模块控制所述投影组件开启投影的同时，在开启所述汽车尾门的预设时长后，发送关闭信号至所述驱动组件。

根据上述技术手段，本申请实施例可以有效的提升了车辆的智能化水平，并且提升了车辆的安全性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，汽车尾门的控制装置还包括：开关件，所述开关件和所述车身域控制器相连，所述开关件控制所述车身域控制器进入或退出汽车尾门控制模式。