[实用新型]汽车尾门的控制装置、汽车尾门及汽车

权利要求书

1.一种汽车尾门的控制装置，其特征在于，包括：

向目标地面区域投射预设图案的投影组件；

采集投射所述预设图案后的地面图像以生成视频流的环视后摄像头；

驱动汽车尾门开启或关闭的驱动组件；以及

车身域控制器，所述车身域控制器与所述投影组件、所述环视后摄像头和所述驱动组件相连，所述车身域控制器基于所述视频流控制所述驱动组件开启或关闭当前车辆的汽车尾门。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动所述汽车尾门的开合的撑杆电机，所述撑杆电机与所述车身域控制器相连；

驱动所述汽车尾门的开启或锁止的锁电机，所述锁电机与所述车身域控制器相连。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车身域控制器包括：

识别模块，所述识别模块与所述环视后摄像头相连，所述识别模块在根据所述视频流检测到所述预设图案发生被踩踏动作时，发生开启信号至所述驱动组件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车身域控制器还包括：

控制模块，所述控制模块分别与所述投影组件和所述识别模块相连，所述控制模块控制所述投影组件开启投影的同时，在开启所述汽车尾门的预设时长后，发送关闭信号至所述驱动组件。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

开关件，所述开关件和所述车身域控制器相连，所述开关件控制所述车身域控制器进入或退出汽车尾门控制模式。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

至少一个声学提醒件和/或至少一个光学提醒件，所述至少一个声学提醒件和/或至少一个光学提醒件与所述开关件相连，以提示所述开关件的实际状态。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车身域控制器还用于采集所述当前车辆的车辆信息，并由所述车辆信息识别用户的开启尾门意图或者关闭尾门意图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括整车挡位、车速、整车解闭锁情况和车辆钥匙位置中的至少一项。

9.一种汽车尾门，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的汽车尾门的控制装置。

10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求9所述的汽车尾门。