[发明专利]一种具有V2X功能的模拟交通指挥员系统

说明书

本发明公开了一种具有V2X功能的模拟交通指挥员系统，其包括路侧监控子系统、模拟交通指挥员装置子系统、远程监控子系统和现场控制子系统，路侧监控子系统，用来自动采集模拟交通指挥员装置机械动作图像信息，执行计算机视觉处理算法提取模拟交通指挥员装置机械动作图像特征；模拟交通指挥员装置子系统，用来接收并执行远程监控子系统和现场控制子系统发送的动作控制命令；现场控制子系统，用来向模拟交通指挥员装置子系统发送动作控制命令；远程监控子系统，用来接收并记录路侧监控子系统发送的运动执行分析结果。本发明具有智能化程度高、控制精度高、实时性好等优点。

技术领域

本发明主要涉及到智能交通技术领域，特指一种具有V2X功能的模拟交通指挥员系统。

背景技术

对于自然人驾驶员而言，正确识别交通交通指挥员的指挥手势信号，属于机动车驾驶员考试的基本内容；对于人工智能驾驶员而言，识别交通交通指挥员指挥手势信号是对其车载多传感器融合感知系统及其人工智能算法提出的必备任务。

一般地，通常采用视觉传感器信息处理可以满足这一任务目的。视觉传感器信息处理可采用人工智能技术对图像信息进行特征提取，如可采用多种人体姿态估计算法对交通交通指挥员指挥动作进行处理，提取人体颈、肩、肘、腕、腰、膝、踝等动作特征，进而与标准特征数据进行匹配比对。然而，视觉图像信息的获取会受到环境、气候等多方面因素影响，进而难以将指挥手势信号准确传达给人类驾驶员或人工智能驾驶员。

另一方面，采用视觉传感器信息处理可以满足3-5级智能网联汽车识别任务需求，但由于0-2级车辆车载智能化程度有限，选择V2X（车联网无线通信）应用消息实现则更为实际，且V2X应用消息可被3-5级智能网联汽车解析，还可与其视觉传感器信息处理结果进行融合，提升识别的准确性。进一步，还可利用无线通信技术的远距离传输特性，实现交通管理指挥信息的远距离传输，在道路车辆遮挡或气象因素的情况下，提升交通指挥效率。

目前，智能网联行业所采用的应用层的标准为《T/CSAE 53-2020 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第一阶段)》中共包含BSM、RSI、RSM、SPAT和MAP共5种应用层消息。除BSM消息一般由机动车发出外，其他4种信息多用于描述路侧感知视角信息。其中，RSM消息多用于描述道路交通环境中的各类运动和非运动目标信息，如描述道路中车辆、行人、隔离带等的位置与其他运动状态信息；RSI消息多用于描述道路限制条件信息，如道路限速、桥梁限高、禁止驶入等常见道路标志标识信息；SPAT消息多用于描述路口交通控制信息，如红绿灯灯态、倒计时读秒等信息；MAP信息则用于描述道路相关信息，如机动车车道中心线轨迹点、车道类型（如左转车道、直行车道等）等信息。

因此，可以采用RSI、SPAT和MAP3种消息或其组合实现8类交通交通指挥员的指挥手势信号的V2X应用表达。

此外，通过模拟交通指挥员实施道路交通指挥管理作业，采用远程控制或现场控制的操作方式，可以在一定程度上减少人力投入，提升交管勤务布警密度，同时可在特定场景（如酒驾稽查、毒驾稽查等）中改善工作环境，维护交通指挥员安全。该方式可以满足当前机动车数量报增，交警出警任务量大，执勤安全条件有待提升的一线需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种智能化程度高、控制精度高、实时性好的具有V2X功能的模拟交通指挥员系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种具有V2X功能的模拟交通指挥员系统，其包括路侧监控子系统、模拟交通指挥员装置子系统、远程监控子系统和现场控制子系统，其中：

所述路侧监控子系统，用来自动采集模拟交通指挥员装置机械动作图像信息，执行计算机视觉处理算法提取模拟交通指挥员装置机械动作图像特征，且存储有交通指挥员标准交通管理指挥动作特征数据，用于与计算机视觉感知算法处理结果进行比对并分析执行准确性，还用于向远程监控子系统发送分析结果；