[发明专利]一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统

说明书

本发明属于颅骨内肿瘤定位技术领域，本发明公开了一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统，包括图像采集模块、图像定位模块、图像分析模块和输出控制模块；图像采集模块通过鼻颅镜采集鼻颅骨图像以及颅内不同深度的显微图像；图像定位模块根据鼻颅骨图像构建鼻颅骨三维空间模型，图像分析模块对所述显微图像进行灰度预处理，生成灰度显微图像，对所述灰度显微图像进行纹理分析，通过灰度共生矩阵对肿瘤纹理特征提取，获得肿瘤纹理特征关联量；根据预设归一化计算公式计算相似度可获取疑似肿瘤所在比对图像块中的疑似肿瘤灰度值矩阵，将不同深度的所有疑似肿瘤灰度值矩阵整合生成疑似肿瘤灰度值坐标集。

技术领域

本发明涉及颅骨内肿瘤定位技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统。

背景技术

鼻颅镜系统是由鼻颅镜、光源、图像传输系统和工作器械组成的一套完整的医疗设备。鼻颅镜是一种用于检查和治疗鼻腔和鼻窦问题的医疗工具，它是一根长而细的柔性管子，上面装有光学系统和摄像头，可以通过鼻腔进入鼻窦区域，将显微镜下的图像传输到显示屏上；可以利用不同角度的镜头，观察到直视下不能观察到的部位。对瘤体的术中切除起到一个重要的帮助，其主要通过鼻镜成像原理展示技术观察颅内肿瘤情况，帮助医生定位和治疗颅内肿瘤,由于颅内肿瘤一般在显微图像上表现为圆形或圆形高密度红肿区域,边缘和瘤内骨化或钙化，病变组织呈毛玻璃样改变，中央可伴有囊性改变，因此瘤体本身边界多清晰光滑，因此通过鼻颅镜常规平扫即可获取显像清晰显微图像。

但是在实际医疗应用中肿瘤的形态并不是单一的，而目前所采用的显微图像往往都局限于对工作区域内单一肿瘤的识别，如果所选区域内存在一个以上的肿瘤，则不能准确地实现对全部肿瘤的识别，进而对肿瘤的手术切除造成限制，给病人疾病的复发留下隐患。而且当前肿瘤的识别与定位主要还是依靠医师的工作经验来获取肿瘤的位置，该方法过于依赖医师的工作经验。

鉴于此，本申请发明人发明了一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统，以实现多个肿瘤的快速识别与定位。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统，包括图像采集模块、图像定位模块、图像分析模块和输出控制模块；

图像采集模块，通过鼻颅镜采集鼻颅骨图像以及颅内不同深度的显微图像；

图像定位模块，根据鼻颅骨图像构建鼻颅骨三维空间模型，根据鼻颅骨三维空间模型获取鼻颅骨尺寸信息，将患者鼻颅骨图像读入计算机，通过三维建模软件对患者显微图像进行处理合成为一个完整的鼻颅骨三维空间模型，从而获取显微图像在颅内的方位信息；所述显微图像在颅内的方位信息包括显微图像的中心坐标以及分界面的边缘坐标；

图像分析模块，对所述显微图像进行灰度预处理，生成灰度显微图像，将所述灰度显微图像划分为若干个比对图像块，将若干个比对图像块和皮肤灰度阈值进行分析，生成图像块标识，根据图像块标识输出所述图像块标识对应在灰度显微图像的灰度标签；

对所述灰度显微图像进行纹理分析，通过灰度共生矩阵对肿瘤纹理特征提取，获得肿瘤纹理特征关联量；

根据肿瘤纹理特征关联量与医学数据库中定义的肿瘤纹理特征通过归一化计算公式计算相似度Q，将相似度Q高于相似度阈值的肿瘤纹理特征对应的比对图像块定义为疑似肿瘤所在比对图像块，由此获取疑似肿瘤所在比对图像块中的疑似肿瘤灰度值矩阵；

将不同深度的所有疑似肿瘤灰度值矩阵整合，并通过对所有的疑似肿瘤所在比对图像块进行插值法处理，得到相邻疑似肿瘤所在比对图像块之间区域的疑似肿瘤灰度值坐标集；

将疑似肿瘤灰度值坐标集中所述疑似肿瘤所在比对图像块和所述相邻疑似肿瘤所在比对图像块之间区域的疑似肿瘤灰度值坐标集转化为像素点，通过灰度显微图像在颅内的方位信息获得所述疑似肿瘤的方位信息；