[发明专利]一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统

权利要求书

1.一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统，其特征在于，包括图像采集模块（10）、图像定位模块（20）、图像分析模块（30）和输出控制模块（40）；

图像采集模块（10），通过鼻颅镜采集鼻颅骨图像以及颅内不同深度的显微图像；

图像定位模块（20），根据鼻颅骨图像构建鼻颅骨三维空间模型，根据鼻颅骨三维空间模型获取鼻颅骨尺寸信息，将患者鼻颅骨图像读入计算机，通过三维建模软件对患者显微图像进行处理合成为一个完整的鼻颅骨三维空间模型，从而获取显微图像在颅内的方位信息；所述显微图像在颅内的方位信息包括显微图像的中心坐标以及分界面的边缘坐标；

图像分析模块（30），对所述显微图像进行灰度预处理，生成灰度显微图像，将所述灰度显微图像划分为若干个比对图像块，将若干个比对图像块和皮肤灰度阈值进行分析，生成图像块标识，根据图像块标识输出所述图像块标识对应在灰度显微图像的灰度标签；

对所述灰度显微图像进行纹理分析，通过灰度共生矩阵对肿瘤纹理特征提取，获得肿瘤纹理特征关联量；

根据肿瘤纹理特征关联量与医学数据库中定义的肿瘤纹理特征通过归一化计算公式计算相似度Q，将相似度Q高于相似度阈值的肿瘤纹理特征对应的比对图像块定义为疑似肿瘤所在比对图像块，由此获取疑似肿瘤所在比对图像块中的疑似肿瘤灰度值矩阵；

将不同深度的所有疑似肿瘤灰度值矩阵整合，并通过对所有的疑似肿瘤所在比对图像块进行插值法处理，得到相邻疑似肿瘤所在比对图像块之间区域的疑似肿瘤灰度值坐标集；

将疑似肿瘤灰度值坐标集中所述疑似肿瘤所在比对图像块和所述相邻疑似肿瘤所在比对图像块之间区域的疑似肿瘤灰度值坐标集转化为像素点，通过灰度显微图像在颅内的方位信息获得所述疑似肿瘤的方位信息；

所述疑似肿瘤的方位信息通过概率赋值法对所述疑似肿瘤的方位信息中的肿瘤发生概率进行赋值，所述概率赋值越大，发生概率越大，将疑似肿瘤确定为肿瘤的概率越大，从而输出肿瘤的方位信息；

对所述肿瘤的方位信息进行3D滤波，以去除比对图像块中的噪声，并通过聚合来重建整个灰度显微图像，获取不含噪声的所述肿瘤的方位信息；

输出控制模块（40），用于输出所述肿瘤的方位信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统，其特征在于，显微图像在颅内的方位信息的分析逻辑如下：

根据鼻颅骨三维空间模型确定鼻颅骨的三维坐标系，通过鼻颅骨三维坐标系获取鼻颅骨边缘轮廓线；

提取颅内不同深度的显微图像的图像极限轮廓线，并将所有的所述图像极限轮廓线叠加地显示在所述鼻颅骨三维坐标系上，若叠加后的所有所述图像极限轮廓线与鼻颅骨边缘轮廓线完全重叠，则将叠加地显示在所述鼻颅骨三维坐标系上的显微图像进行坐标指示，否则重新获取颅内不同深度显微图像的图像极限轮廓线；

所有的所述显微图像根据其在颅内的深度不同进行依次排列，将第一张显微图像的Z轴坐标记为0，则深度为D的显微图像的Z轴坐标记为D；

从Z轴坐标记为0对应的所有显微图像中选取一显微图像作为X轴和Y轴坐标平面；并取X轴和Y轴坐标平面对应的显微图像所处位置的中心点为中心坐标，根据所述中心坐标确定显微图像在颅内的方位信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于鼻颅镜系统的颅内肿瘤定位系统，其特征在于，生成比对图像块的逻辑如下：

根据BM3D算法中相似块原理将灰度显微图像设置为n个像素为3的比对图像块，n表示像素为3比对图像块的序号，其中，，且每个比对图像块大小相等。