[发明专利]一种多刀仓链式刀库

说明书

本发明公开了一种多刀仓链式刀库，包括刀仓组件、移载机构、换刀机构和电磁阀组，刀仓组件、移载机构和换刀机构分别与电磁阀组连接，刀仓组件包括包括刀仓本体、主动链轮、从动轮、链板组件、第一电机和刀套组件，主动链轮和从动轮分别设在刀仓本体的上下两端；刀仓本体上开设有换刀口，换刀口上方设有移载机构，换刀口下方设有换刀机构；本发明通过设置两个刀仓本体，刀仓本体上开设有换刀口，换刀口上下两端设有移载机构和换刀机构，移载机构上设有刀套夹持机构，刀套夹持机构通过第一移载组件实现横向移动，通过第二移载组件实现垂直方向的移动，实现刀套组件携带刀具在换刀位置和换刀点之间的远距离运输，整个装置结构紧凑，提高换刀效率。

技术领域

本发明涉及机床刀库技术领域，具体涉及一种多刀仓链式刀库。

背景技术

刀库是提供自动化加工过程中所需要的储刀以及换刀需求的一种装置，主要提供储刀位置并能根据程序的控制正确选择刀具加以定位以进行刀具交换，目前根据刀库的容量、外型和取刀方式可分为：斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库，其中链条式刀库可存储较多数量的刀具，一般都在20把以上。

随着机械行业的迅猛发展，主机对刀库的需求形式愈发多样，目前高端机床多采用与主机高度融合的非标定制型刀库，但是如何在有限空间内合理布局刀仓及刀具交换系统，在尽量不占据主机工作空间的同时减少换刀时间，是机床设计中需要认真考虑的重要课题。

在机床设计中经常会出现主轴中心远离刀库的情况，传统的解决方式为通过滑轨等传送结构，完成换刀装置带动机械手在主轴换刀点和到刀库换刀点之间的移动；这种方式换刀时间长，导致机床加工效率降低，且换刀装置沿滑轨运动，位置不固定，换刀装置在主轴换刀点与刀库换刀点之间往复运动定位，冲击较大，影响机械手的定位精度，换刀装置的可靠性降低。

发明内容

为了解决现有的刀库换刀时间长，换刀装置可靠性低的问题，本发明提供了一种多刀仓链式刀库。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种多刀仓链式刀库，包括刀仓机构、移载机构12、换刀机构13和电磁阀组10，所述刀仓机构、移载机构12和换刀机构13分别与所述电磁阀组10连接，所述电磁阀组10用于控制所述刀仓机构、移载机构12和换刀机构13，所述刀仓机构包括多个刀仓组件，所述刀仓组件包括刀仓本体1、主动链轮5、从动轮6、链板组件、第一电机3和刀套组件11，所述主动链轮5和从动轮6分别设在刀仓本体1的上下两端，所述主动链轮5与所述第一电机3的输出端连接，所述链板组件为多个链板单元7组成的链条状结构，所述主动链轮5和从动轮6通过链板组件套接，所述链板单元7与所述刀套组件11连接，所述刀仓本体1开设有换刀口56，所述移载机构12设在所述刀仓机构上且位于所述换刀口56上方，所述移载机构12包括第一移载组件、第二移载组件和刀套夹持机构21，所述第一移载组件与所述刀仓本体1固定连接，所述第二移载组件与所述第一移载组件下部滑动连接，所述刀套夹持机构21设在所述第二移载组件下部；所述换刀机构13设在所述刀仓机构上且位于所述换刀口56下方，所述换刀机构13包括第三支架42、第三电机43、凸轮箱44和换刀臂46，所述第三支架42与所述刀仓本体1固定连接，所述第三电机43设在第三支架42上，所述第三电机43的输出端通过凸轮箱44与所述换刀臂46的一侧连接，换刀臂46两端设有操刀爪50，所述凸轮箱44上设有编码器49，所述编码器49用于控制换刀臂46旋转。

优选的，还包括底座2，所述刀仓组件有两个且并列设在底座2上，刀仓组件之间通过连接架4连接，所述电磁阀组10固定在所述连接架4上。

优选的，所述刀仓组件还包括双层导轨板8和圆弧限位板9，所述双层导轨板8为两个且竖直设在所述链板组件内侧，所述链板单元7设有轴承滚轮7-1，所述链板单元7通过轴承滚轮7-1在双层导轨板8上移动，所述圆弧限位板9为两个且设在所述链板组件的上下两端。