[发明专利]一种多刀仓链式刀库

权利要求书

1.一种多刀仓链式刀库，其特征在于，包括刀仓机构、移载机构（12）、换刀机构（13）和电磁阀组（10），所述刀仓机构、移载机构（12）和换刀机构（13）分别与所述电磁阀组（10）连接，所述电磁阀组（10）用于控制所述刀仓机构、移载机构（12）和换刀机构（13），所述刀仓机构包括多个刀仓组件，所述刀仓组件包括刀仓本体（1）、主动链轮（5）、从动轮（6）、链板组件、第一电机（3）和刀套组件（11），所述主动链轮（5）和从动轮（6）分别设在刀仓本体（1）的上下两端，所述主动链轮（5）与所述第一电机（3）的输出端连接，所述链板组件为多个链板单元（7）组成的链条状结构，所述主动链轮（5）和从动轮（6）通过链板组件套接，所述链板单元（7）与所述刀套组件（11）连接，所述刀仓本体（1）上开设有换刀口（56），所述移载机构（12）设在所述刀仓机构上且位于所述换刀口（56）上方，所述移载机构（12）包括第一移载组件、第二移载组件和刀套夹持机构（21），所述第一移载组件与所述刀仓本体（1）固定连接，所述第二移载组件与所述第一移载组件下部滑动连接，所述刀套夹持机构（21）设在所述第二移载组件下部；所述换刀机构（13）设在所述刀仓机构上且位于所述换刀口（56）下方，所述换刀机构（13）包括第三支架（42）、第三电机（43）、凸轮箱（44）和换刀臂（46），所述第三支架（42）与所述刀仓本体（1）固定连接，所述第三电机（43）设在第三支架（42）上，所述第三电机（43）的输出端通过凸轮箱（44）与所述换刀臂（46）的一侧连接，换刀臂（46）两端设有操刀爪（50），所述凸轮箱（44）上设有编码器（49），所述编码器（49）用于控制换刀臂（46）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多刀仓链式刀库，其特征在于，还包括底座（2），所述刀仓组件有两个且并列设在底座（2）上，刀仓组件之间通过连接架（4）连接，所述电磁阀组（10）固定在所述连接架（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种多刀仓链式刀库，其特征在于，所述刀仓组件还包括双层导轨板（8）和圆弧限位板（9），所述双层导轨板（8）为两个且竖直设在所述链板组件内侧，

所述链板单元（7）设有轴承滚轮（7-1），所述链板单元（7）通过轴承滚轮（7-1）在双层导轨板（8）上移动，所述圆弧限位板（9）为两个且设在所述链板组件的上下两端。

4.根据权利要求3所述的一种多刀仓链式刀库，其特征在于，所述刀仓本体（1）在换刀口（56）处设有接近开关（14）和第一解锁气缸（15），所述接近开关（14）用于检测换刀口（56）处是否有刀套组件（11），所述链板单元（7）还包括锁紧装置（7-2），所述锁紧装置（7-2）一端与所述第一解锁气缸（15）连接，另一端与所述刀套组件（11）连接。

5.根据权利要求1所述的一种多刀仓链式刀库，其特征在于，所述第一移载组件包括第一支架（22）、第一导轨（23）、第二电机（24）、丝杠（25）和限位板（26），所述第一支架（22）设在所述刀仓本体（1）上，所述第一导轨（23）有两条且平行设在所述第一支架（22）的底部，所述第一导轨（23）中间设有丝杠（25），所述丝杠（25）一端与所述第二移载组件连接，另一端与第二电机（24）的输出轴连接，所述第二电机（24）与所述第一支架（22）固定连接，所述限位板（26）设在所述第一导轨（23）的两端；所述第二移载组件包括第二支架（27）、第二导轨（28）和第一气缸（29），所述第二支架（27）与所述丝杠（25）一端设有的螺母座（59）固定连接，所述第二支架（27）顶端还与所述第一导轨（23）滑动连接，所述第二支架（27）底端连接所述第二导轨（28），所述第一气缸（29）的输出端通过第一气缸支架（57）设在第二支架（27）上，所述第一气缸支架（57）底端固定连接有连接支架（30），所述连接支架（30）底端与所述刀套夹持机构（21）连接，所述刀套夹持机构（21）能够沿所述第二导轨（28）移动。

6.根据权利要求5所述的一种多刀仓链式刀库，其特征在于，所述第一支架（22）上还设有拖链（33）和拖链槽（34），所述拖链（33）一端与所述拖链槽（34）固定连接，另一端通过拖链支架（35）与所述第二支架（27）固定连接。