[发明专利]一种多肽固相合成取样机械手装置

说明书

本发明公开了一种多肽固相合成取样机械手装置，包含壳体、多根取样管、取样管固定板、取样管伸缩驱动机构、负压样品收集机构和取样瓶，取样管沿水平方向设置并且多根取样管的一端固定在取样管固定板上，取样管固定板沿水平方向滑动设置在壳体内，取样管固定板设置在取样管伸缩驱动机构上由取样管伸缩驱动机构驱动沿水平方向来回滑动，在取样管缩回壳体内状态下取样管的一端与负压样品收集机构的一端连接，负压样品收集机构的另一端与取样瓶连接，取样瓶可拆卸固定在壳体上。本发明实现了多肽的取样和装瓶的全自动化，无需人工安装和拆卸取样管，取样效率高且取样精准，全程密封无杂质进入风险。

技术领域

本发明涉及一种取样机械手，特别是一种多肽固相合成取样机械手装置，属于机械手机械领域。

背景技术

多肽是α-氨基酸以肽键连接在一起而形成的化合物，它也是蛋白质水解的中间产物。肽涉及人体的激素、神经、细胞生长和生殖各领域，其重要性在于调节体内各个系统和细胞的生理功能，激活体内有关酶系，促进中间代谢膜的通透性，或通过控制DNA转录或影响特异的蛋白合成，最终产生特定的生理效应。肽是涉及人体内多种细胞功能的重要物质。因此，多肽在医学领域、化妆品领域等都具有广泛的应用。

目前，多肽的生产主要采用固相合成法，固相合成法简化并加速了多步骤的合成，而且可以在一个反应器内进行合成。在多肽的固定合成法的操作过程中，为了对合成的参数按照实际效果进行调整，我们需要经常性地对多肽合成的产物进行取样测试，并根据测试结果对合成的工艺参数进行实时的调整。由于合成时为了保证不进入杂质，多肽取样需要进行密封取样，目前的密封取样装置通常是需要手动安装到取样仓内，取样后，通过通入保护气体、多仓室转移隔离的方式，以保证取样过程中的密封性，然后再手动将取样管取出完成取样。取样装置结构比较复杂且操作麻烦，而且虽然采用了多仓室隔离以及保护气体等技术，但是在实际操作过程中，手动安装和去除取样管的过程中难免会存在杂质进入的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多肽固相合成取样机械手装置，实现多肽密封取样的全自动化。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：包含壳体、多根取样管、取样管固定板、取样管伸缩驱动机构、负压样品收集机构和取样瓶，取样管沿水平方向设置并且多根取样管的一端固定在取样管固定板上，取样管固定板沿水平方向滑动设置在壳体内，取样管固定板设置在取样管伸缩驱动机构上由取样管伸缩驱动机构驱动沿水平方向来回滑动，在取样管缩回壳体内状态下取样管的一端与负压样品收集机构的一端连接，负压样品收集机构的另一端与取样瓶连接，取样瓶可拆卸固定在壳体上。取样时通过取样管伸缩驱动机构将取样管插入取样仓内进行取样，取样完成后，取样管伸缩驱动机构驱动取样管回缩至壳体内，然后负压样品收集机构将取样管内的样品泵入取样瓶中，完成多肽的取样和装瓶的全自动化，无需人工安装和拆卸取样管，取样效率高且取样精准，全程密封无杂质进入风险。

进一步地，所述取样管为圆形管体，取样管的一端固定在取样管固定板的一侧，取样管的上侧开有沿取样管长度方向开设的取样槽，取样管的另一端端部设置有与取样管直径匹配的圆形端板。取样管采用开槽的圆形管体，取样方便且回缩后与取样封板形成封闭的圆柱形容腔，方便负压样品收集机构进行负压抽取取样管内样品。

进一步地，所述多根取样管呈矩形阵列分布在取样管固定板上。取样管采用矩形阵列分布，可以在取样仓内实现多点取样，以保证取样样本最大程度能够代表整体产品情况，更加符合抽样规则。

进一步地，所述壳体上开有多个与取样管匹配的通孔，多根取样管一一对应滑动设置在壳体的通孔内。