[发明专利]一种多肽固相合成取样机械手装置

权利要求书

1.一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：包含壳体、多根取样管、取样管固定板、取样管伸缩驱动机构、负压样品收集机构和取样瓶，取样管沿水平方向设置并且多根取样管的一端固定在取样管固定板上，取样管固定板沿水平方向滑动设置在壳体内，取样管固定板设置在取样管伸缩驱动机构上由取样管伸缩驱动机构驱动沿水平方向来回滑动，在取样管缩回壳体内状态下取样管的一端与负压样品收集机构的一端连接，负压样品收集机构的另一端与取样瓶连接，取样瓶可拆卸固定在壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述取样管为圆形管体，取样管的一端固定在取样管固定板的一侧，取样管的上侧开有沿取样管长度方向开设的取样槽，取样管的另一端端部设置有与取样管直径匹配的圆形端板。

3.根据权利要求2所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述多根取样管呈矩形阵列分布在取样管固定板上。

4.根据权利要求2所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述壳体上开有多个与取样管匹配的通孔，多根取样管一一对应滑动设置在壳体的通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：每一根所述取样管对应设置有一块取样封板，取样封板的形状大小与取样管的取样槽匹配，取样封板水平固定在壳体内且位置与取样管一一对应，取样管固定板对应取样管的上侧开有与取样封板匹配的弧形槽，取样管固定板通过弧形槽套设在取样封板上且能够沿着取样封板的长度方向来回滑动。

6.根据权利要求1所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述取样管伸缩驱动机构包含螺纹管道、第一轴承、第二轴承、外齿圈、驱动齿轮和齿轮驱动马达，取样管固定板为圆形盘体并且取样管固定板的圆周面上设置有外螺纹，螺纹管道的内壁上设置有与取样管固定板外螺纹匹配的内螺纹，螺纹管道套设在取样管固定板的外侧并且与取样管固定板螺纹连接，螺纹管道的一端通过第一轴承转动设置在壳体内，螺纹管道的另一端通过第二轴承转动设置在壳体内，外齿圈套设在螺纹管道的外侧并且与螺纹管道固定连接，驱动齿轮与外齿圈相互啮合并且驱动齿轮与齿轮驱动马达连接由齿轮驱动马达驱动旋转，齿轮驱动马达固定在壳体上。

7.根据权利要求2所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述负压样品收集机构包含取样尖嘴、取样支管、取样主管、第一电磁阀、取样泵、装瓶管、抽空管、第二电磁阀和过滤器，取样尖嘴与取样管一一对应且取样尖嘴固定在壳体对应取样管端部位置，取样尖嘴与取样支管一端连接，取样支管的另一端与取样主管连接，取样主管端部连接取样泵一端，第一电磁阀设置在取样主管上，装瓶管一端与取样泵另一端连接，装瓶管另一端固定在壳体上并与取样瓶可拆卸连接，抽空管的一端与取样主管连接，第二电磁阀和过滤器依次设置在抽空管上。

8.根据权利要求7所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述取样尖嘴面向取样管的一端为锥形尖嘴，取样管固定板对应每一个取样尖嘴的位置开有供取样尖嘴穿过的圆孔并且每一个圆孔内均设置有橡胶隔膜，橡胶隔膜中间开有一条取样缝，取样管固定板滑动至锥形尖嘴处时，取样尖嘴端部的锥形尖嘴穿过取样管固定板的圆孔内的橡胶隔膜的取样缝后与取样管内部空腔连通。

9.根据权利要求1所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述取样瓶的瓶口内设置有密封橡胶膜片，密封橡胶膜片包含外侧环形膜片和内侧圆形膜片，外侧环形膜片套设在内侧圆形膜片的外侧，内侧圆形膜片的圆周面为锥形面，外侧环形膜片的内侧环面为与内侧圆形膜片的圆周面匹配的倒锥形面，内侧圆形膜片通过若干片连接条与内侧环形膜片的内侧连接，连接条沿着内侧圆形膜片的径向设置并且若干片连接条沿着内侧圆形膜片的周向等间距分布，外侧环形膜片、内侧圆形膜片和若干片连接条一体切割成型，每一片连接条远离内侧圆形膜片的一端的下侧开有垂直于连接条长度方向的凹槽。

10.根据权利要求9所述的一种多肽固相合成取样机械手装置，其特征在于：所述壳体下侧对应取样瓶安装位置设置有取样瓶安装接口，取样瓶安装接口包含外侧圆柱套管和内侧圆柱插管，取样瓶的瓶口外侧设置有外螺纹，外侧圆柱套管的内壁上设置有与取样瓶的瓶口外螺纹匹配的内螺纹，外侧圆柱套管套设在取样瓶瓶口外侧与取样瓶瓶口螺纹连接，内侧圆柱插管同轴设置在外侧圆柱套管的内侧，内侧圆柱插管的下端与内侧圆形膜片上侧边沿位置匹配。