[发明专利]一种基于追踪系统的画面动态捕捉方法及相关装置

权利要求书

1.一种基于追踪系统的画面动态捕捉方法，其特征在于，所述基于追踪系统的画面动态捕捉方法包括：

采集目标设备发送的红外光信号，并通过预置的追踪设备对所述红外光信号进行波段分析，确定红外光波段信息；

通过所述红外光波段信息对所述红外光信号进行图像转换，生成待处理图像信息，并通过所述待处理图像信息对所述目标设备进行位置分析，确定所述目标设备对应的位置信息；

基于所述位置信息，将所述待处理图像信息输入预置的设备姿态预测模型进行设备姿态预测，得到对应的设备姿态数据；

基于所述位置信息以及所述设备姿态数据对所述目标设备进行设备动作方向匹配，生成目标设备对应的动作方向，并基于所述动作方向，所述设备姿态数据以及所述位置信息对所述目标设备进行姿态参数计算，生成所述目标设备对应的姿态参数；

通过所述姿态参数进行图像捕捉路径构建，生成对应的初始图像捕捉路径；

基于预设的时间区间，对目标用户的眼动视线移动轨迹进行采集，得到

所述时间区间内的眼动视线移动轨迹；

基于所述眼动视线移动轨迹对所述初始图像捕捉路径进行参数修正，得到目标图像捕捉路径，并基于所述目标图像捕捉路径通过预置的图像采集装置对所述目标用户的视野图像进行图像采集，得到动态捕捉图像集合。

2.根据权利要求1所述的基于追踪系统的画面动态捕捉方法，其特征在于，所述采集目标设备发送的红外光信号，并通过预置的追踪设备对所述红外光信号进行波段分析，确定红外光波段信息，包括：

采集所述目标设备发送的红外光信号，通过所述追踪设备对所述红外光信号进行光强分析，得到所述红外光信号对应的光强数据；

基于所述光强数据对所述红外光信号进行波形匹配，生成所述红外光信号对应的波形数据以及频谱特征；

基于所述波形数据以及所述频谱特征对所述红外光信号进行波段分析，确定所述红外光波段信息。

3.根据权利要求1所述的基于追踪系统的画面动态捕捉方法，其特征在于，所述通过所述红外光波段信息对所述红外光信号进行图像转换，生成待处理图像信息，并通过所述待处理图像信息对所述目标设备进行位置分析，确定所述目标设备对应的位置信息，包括：

通过所述红外光波段信息对所述红外光信号进行数字信号转换，生成目标数字信号；

对所述目标数字信号进行数据滤波处理，得到滤波数字信号；

通过灰度级映射算法对所述滤波数字信号进行图像映射，得到候选图像信息，并对所述候选图像信息进行饱和度修正，得到待处理图像信息；

通过所述待处理图像信息对所述目标设备进行位置分析，确定所述目标设备对应的位置信息。

4.根据权利要求3所述的基于追踪系统的画面动态捕捉方法，其特征在于，所述通过所述待处理图像信息对所述目标设备进行位置分析，确定所述目标设备对应的位置信息，包括：

对所述待处理图像信息进行目标检测，生成对应的初始检测区域以及目标检测对象；

对所述初始检测区域进行背景去除处理，得到目标检测区域；

在所述目标检测区域中对所述目标检测对象进行特征提取，得到对象特征数据；

对所述对象特征数据对所述目标检测对象进行位置坐标计算，得到所述目标设备对应的位置信息。

5.根据权利要求1所述的基于追踪系统的画面动态捕捉方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，将所述待处理图像信息输入预置的设备姿态预测模型进行设备姿态预测，得到对应的设备姿态数据，包括：

对所述位置信息进行三维空间坐标映射，得到对应的三维空间坐标数据；

将所述待处理图像信息输入所述设备姿态预测模型进行图像归一化处理，得到归一化图像数据；

将所述归一化图像数据进行特征向量映射，得到目标特征向量，并通过所述目标特征向量对所述三维空间坐标数据进行坐标变动预测，生成对应的变动坐标集；

基于所述变动坐标集对所述目标设备进行设备旋转角计算，生成对应的设备旋转角，并基于所述变动坐标集对所述目标设备进行设备姿态数据分析，生成对应的设备姿态数据；

将所述设备姿态数据以及所述设备旋转角进行数据合并，得到所述设备姿态数据。