[发明专利]中转机构

权利要求书

1.一种中转机构，其特征在于，包括：

安装座；

中转台，固定在所述安装座上，设置有中转位，所述中转位用于放置不存在缺陷的物料；

储料台，与所述安装座滑动连接，以在第一方向上滑动，所述储料台在所述第一方向上依次设置有多个置料位，所述置料位用于放置存在缺陷的物料；以及

驱动件，设置在所述安装座上，用于驱动所述储料台在所述安装座上滑动，以使一个未放置物料的所述置料位与所述中转位在第二方向上排布。

2.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述中转机构还包括：

检测件，设置在所述安装座上，用于对与所述中转位在所述第二方向上排布的所述置料位进行物料检测，所述驱动件用于在所述检测件检测到物料时，驱动所述储料台在所述安装座上滑动，以使未放置物料的所述置料位与所述中转位在所述第二方向上排布。

3.根据权利要求2所述的中转机构，其特征在于，在所述第二方向上，所述中转位设置在所述储料台远离所述安装座的一侧。

4.根据权利要求2所述的中转机构，其特征在于，所述置料位用于在一侧放置物料，所述检测件设置在所述置料位的另一侧，所述置料位设置有贯穿所述置料位的检测孔，所述检测件用于通过所述检测孔检测所述置料位上的物料。

5.根据权利要求4所述的中转机构，其特征在于，所述置料位在靠近所述检测件的一侧设置有滑槽，所述滑槽在所述第一方向上延伸，所述检测孔与所述滑槽连通，所述检测件配置为伸入所述滑槽内。

6.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述中转台和所述储料台设置在第一工位上，所述中转机构还包括：

第一检测模块，设置在第二工位上，用于对所述第二工位上的物料进行第一图像摄取，所述第一图像配置为被控制模组处理确定存在缺陷的物料移动的第一轨迹及确定不存在缺陷的物料移动的第二轨迹，所述第一轨迹配置为由所述第二工位移动到与所述中转位在所述第二方向上排布的且未放置物料的所述置料位的轨迹，所述第二轨迹配置为由所述第二工位移动到所述中转台的轨迹。

7.根据权利要求6所述的中转机构，其特征在于，所述第一检测模块包括：

支撑架；

连接架，与所述支撑架滑动连接，以向靠近或远离所述安装座的一侧滑动；

摄像部，与所述连接架滑动连接，以在重力方向上滑动。

8.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，物料由所述中转台移动到第三工位的轨迹为第三轨迹，所述中转机构还包括：

第二检测模块，用于对处于所述第三轨迹上的物料进行第二图像摄取，所述第二图像配置为被控制模组处理校正所述第三轨迹。

9.根据权利要求8所述的中转机构，其特征在于，所述第三轨迹具有第一位置，所述第二检测模块在重力方向上位于所述第一位置的下方，对处于所述第一位置上的物料进行所述第二图像摄取。

10.根据权利要求8或9所述的中转机构，其特征在于，所述第二检测模块包括：

装配座；

滑动座，与所述装配座滑动连接，以在重力方向上滑动；

摄像主体，设置在所述滑动座上；以及

透镜，设置在所述滑动座上，在重力方向上位于所述摄像主体上方。

11.根据权利要求10所述的中转机构，其特征在于，所述第二检测模块还包括：

调节螺杆，与所述装配座和所述滑动座两者中的一者螺纹连接，与另一者转动连接，用于调节所述装配座和所述滑动座的相对位置。