[发明专利]一种高度集成的履带独立驱动单元结构

说明书

本发明涉及一种履带独立驱动单元结构，包括驱动单元支架、一体化电驱动轮、电器系统、动力电源、多连杆耦合行动系统、遥控系统、履带；本发明模块化高度集成；采用行动、散热、驱动、控制、遥控等系统高度集成于履带内侧的结构形式，形成一独立驱动单元，且设计有外连接口，驱动单元可独立使用，也可成组使用，可实现两个或者多个驱动单元的快速组合，各驱动单元互为主从控制，提高了整车的机动性与多路况的适应性。模块具有拓展空间大，自由组合性强的优点。

技术领域

本发明属于电驱动模块化履带车辆技术领域，具体涉及一种高度集成的履带独立驱动单元结构。

背景技术

目前各厂家、设计院所设计的电驱动履带车辆均为整体结构，其动力单元、散热、控制系统等均布置在车体上，只是将行动部分如履带、负重轮、驱动轮布置在车体两侧，形成一整车。这种结构的车辆可搭载的执行模块单一，拓展性差；且在某一系统出现故障时，需要整车停机维修。存在停机时间长、维修不方便的缺点。

随着现代战争模式的快速变化，迫切需要一款快速维修、快速成组、搭载平台拓展性强的电驱动模块化履带车辆。

发明内容

本发明提供一种履带独立驱动单元结构，要解决的技术问题是：突破现有电驱动履带车辆布局零散、集成化低等问题；突显了履带电驱动车辆集成式模块化的设计理念，解决了整体式履带车辆搭载模块单一、停机时间长、维修不方便的问题。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种高度集成的履带独立驱动单元结构，其特征在于：包括驱动单元支架1、一体化电驱动轮2、电器系统3、动力电源4、多连杆耦合行动系统5、遥控系统6；电器系统3、动力电源4、遥控系统6均安装在驱动单元支架内，一体化电驱动轮2与驱动单元支架1前端联接，涨紧轮16安装在驱动单元支架后部，采用涨紧轮16将履带7拉紧。

多连杆耦合行动系统5包括平衡肘18和弹簧减震器；每个平衡肘18的下部各连接一个负重轮，相邻两个平衡肘18的端部首尾通过弹簧减震器连接；位于最前端的平衡肘18上端与辅助轮连接，位于最后方的平衡肘18下端通过弹簧减震器与驱动单元支架铰接，每个平衡肘18的前部折弯处通过负重轮销轴与驱动单元支架连接。

有益效果：本发明模块化高度集成，将动力电池、电驱动轮、散热系统、多连杆耦合悬挂、负重轮、遥控系统等集成于履带内侧，形成一独立驱动单元，具有远程遥控、自主导航定位、轨迹规划与跟踪的特点，且设计有外连接口，驱动单元可独立使用，亦可多个单元灵活组合，可实现两个或者多个驱动单元的快速组合，各驱动单元互为主从控制，提高了整车的机动性与多路况的适应性。具有快速更换，快速维修的优点。同时搭载平台拓展性强，搭载不同执行模块，完成战时火力支援打击、无人侦察、无人排爆、应急救援、抢险救灾等任务。模块具有拓展空间大，自由组合性强的优点。

附图说明

图1为单侧履带驱动单元结构布局图；

图2为驱动单元支架主视图；

图3为驱动单元支架俯视图；

图4为多连杆耦合行动机构图；

图中：1-驱动单元支架；2-一体化电驱动轮；3-电器系统；4-动力电源；5-多连杆耦合行动系统；6-遥控系统；7-履带；9-裙板；10-矩形管；11-电器系统安装板；12-遥控系统安装板；13-电机安装附座；14-负重轮轴；15-负重轮；16-涨紧轮；17-负重轮销轴；18-平衡肘；19-负重轮销轴；20-负重轮轴；21-弹簧减震器。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明提出的一种高度集成的履带独立驱动单元结构，包括驱动单元支架1、一体化电驱动轮2、电器系统3、动力电源4、多连杆耦合行动系统5、遥控系统6、履带7；