[发明专利]一种高度集成的履带独立驱动单元结构在审
| 申请号： | 202310795272.4 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116654135A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张建中;易新;龚太彦;杨海军;贾磊;李增荣;杨虎城;周佳慧;杜昊;高峰;周捷;黄俊清;王义良;王斌斌;胡东阳;赵磊;蔡春波;鄂庆文;刘亚楠;傅岩;赵圆;张俊鹏;石砚东;李晓艳;霍志慧 | 申请（专利权）人： | 内蒙古一机集团瑞特精密工模具有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/108;B62D55/12;B62D55/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 赵欣 |
| 地址： | 014032 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高度 集成 履带 独立 驱动 单元 结构 | ||
1.一种高度集成的履带独立驱动单元结构，其特征在于：包括驱动单元支架、一体化电驱动轮、电器系统、动力电源、多连杆耦合行动系统、遥控系统；电器系统、动力电源、遥控系统均安装在驱动单元支架内，一体化电驱动轮与驱动单元支架前端联接，涨紧轮安装在驱动单元支架后部，采用涨紧轮将履带拉紧。
2.根据权利要求1所述的一种高度集成的履带独立驱动单元结构，其特征在于：动力电源装在驱动单元支架的裙板内侧，电器系统、遥控系统分别通过电器系统安装板、遥控系统安装板与驱动单元支架连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种高度集成的履带独立驱动单元结构，其特征在于：多连杆耦合行动系统包括平衡肘和弹簧减震器；每个平衡肘的下部各连接一个负重轮，相邻两个平衡肘的端部首尾通过弹簧减震器连接；位于最前端的平衡肘上端与辅助轮连接，位于最后方的平衡肘下端通过弹簧减震器与驱动单元支架铰接，每个平衡肘的前部折弯处通过负重轮销轴与驱动单元支架连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种高度集成的履带独立驱动单元结构，其特征在于：动力电源与一体化电驱动轮通过电器系统及电缆联接，动力电源将动力传递给一体化电驱动轮。
5.根据权利要求3所述的一种高度集成的履带独立驱动单元结构，其特征在于：动力电源与一体化电驱动轮通过电器系统及电缆联接，动力电源将动力传递给一体化电驱动轮。
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