[发明专利]一种线缆敷设穿管机器人

权利要求书

1.一种线缆敷设穿管机器人，包括机体（10），机体（10）内安装有电池以及电控系统，其特征在于，还包括：

对称设于机体（10）两端的架体（20），架体（20）包括三个与机体（10）端部球接的伸缩件（21）以及控制下方两个伸缩件（21）支撑角度的调节件（22），调节件（22）为两个；

轮毂架（30），为水平横置双层轮圈结构，转动设于对应伸缩件（21）的端部，伸缩件（21）上还设有控制轮毂架（30）转动的驱动组件一（40）；

行进组件（50），为若干个，包括胶圈带（51）以及控制胶圈带（51）转动的驱动组件二，胶圈带（51）以双层轮圈轴向转动套设在双层轮圈上，若干个胶圈带（51）呈环状分布；

以及设于机体（10）后端用于夹持线缆端的锁件（60）。

2.根据权利要求1所述的一种线缆敷设穿管机器人，其特征在于，轮毂架（30）包括两个轮圈（31），轮圈（31）内侧安装有多个定位座（32），定位座（32）沿着轮圈（31）轴向一侧安装有连接架（33），两侧连接架（33）相向设置，且通过连接杆（34）连接，连接杆（34）与连接架（33）球接，两个轮圈（31）背向侧的定位座（32）上还安装有转动筒（35）。

3.根据权利要求2所述的一种线缆敷设穿管机器人，其特征在于，相邻定位座（32）间靠近胶圈带（51）内侧设有间隙，同时相邻定位座（32）间设有转动槽（321），对应间隙处的轮圈（31）上设有定位槽（311），胶圈带（51）转动套设在两个轮圈（31）对应的两个定位槽（311）上。

4.根据权利要求3所述的一种线缆敷设穿管机器人，其特征在于，胶圈带（51）内侧具有弧形凸起，胶圈带（51）外侧中心设有让位槽（511），让位槽（511）两侧的胶圈带（51）上均匀设有齿槽（512）。

5.根据权利要求4所述的一种线缆敷设穿管机器人，其特征在于，驱动组件二为两组，包括涡轮（52）以及涡轮（52）两侧同轴连接的驱动齿轮（53），涡轮（52）和两个驱动齿轮（53）转动设于转动槽（321）内，且驱动齿轮（53）与齿槽（512）配合，转动筒（35）内还安装有电机二（54），电机二（54）输出端连接有蜗杆（55），蜗杆（55）与多个涡轮（52）配合。

6.根据权利要求5所述的一种线缆敷设穿管机器人，其特征在于，伸缩件（21）端部设有转动套环（211），转动筒（35）上通过设有两个卡环（351）来连接转动套环（211），调节件（22）为螺纹安装的双向内螺纹筒和两个螺纹反向的螺纹杆，两个调节件（22）所包括两个螺纹杆的端部与其中一个伸缩件（21）球接，两个调节件（22）所包括另外两个螺纹杆的端部分别与另外两个伸缩件（21）球接。

7.根据权利要求6所述的一种线缆敷设穿管机器人，其特征在于，驱动组件一（40）包括通过角板安装在伸缩件（21）端部外侧的电机一（41），电机一（41）的输出端连接有皮带轮一（42），转动筒（35）的外侧端部安装有皮带轮二（44），皮带轮一（42）和皮带轮二（44）通过皮带（43）连接。

8.根据权利要求7所述的一种线缆敷设穿管机器人，其特征在于，

伸缩件（21）端部外侧还设有防护罩。

9.根据权利要求1所述的一种线缆敷设穿管机器人，其特征在于，机体（10）后端设有线缆孔（11），锁件（60）由机体（10）侧壁插入线缆孔（11），锁件（60）与机体（10）间螺纹安装。

10.根据权利要求9所述的一种线缆敷设穿管机器人，其特征在于，机体（10）前端还设有摄像头（12）和探照灯（13）。