[发明专利]一种整车制动控制方法、系统及汽车

说明书

本申请提供一种整车制动控制方法、系统及汽车，通过采集模块在确定需要进行整车制动时，采集汽车上制动回路的制动参数，并将制动参数发送给制动电控模块，制动电控模块在根据制动参数确定汽车上的至少一个制动回路存在制动故障时，控制降低汽车的驱动电机的输出扭矩以控制汽车减速，通过在制动回路存在制动故障时，主动控制降低驱动电机的输出扭矩实现汽车的减速制动，解决了现有方案中因制动回路故障无法有效对汽车减速实现安全制动的问题。

技术领域

本申请涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种整车制动控制方法、系统及汽车。

背景技术

随着电动化和自动驾驶的发展，人们对汽车的制动性能及舒适性有了更高及更精准的要求，故而制动系统升级是必然的。目前，通常是通过制动系统实现汽车的制动，当汽车的制动系统出现故障时，如何有效保障汽车的制动安全成为当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种整车制动控制方法、系统及汽车，以解决上述技术问题。

一方面，提供一种整车制动控制方法，所述方法包括：

采集模块在确定需要进行整车制动时，采集汽车上制动回路的制动参数，并将所述制动参数发送给制动电控模块；

所述制动电控模块在根据所述制动参数确定所述汽车上的至少一个所述制动回路存在制动故障时，控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速。

在其中一个实施例中，所述汽车包括2条所述制动回路，所述方法包括：

所述制动电控模块在根据所述制动参数确定一个所述制动回路存在制动故障，另一个所述制动回路不存在制动故障时，控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速，同时通过不存在制动故障的所述制动回路控制所述汽车减速。

在其中一个实施例中，所述通过不存在制动故障的所述制动回路控制所述汽车减速，包括：

所述制动电控模块通过控制不存在制动故障的所述制动回路中主缸的制动压力控制所述汽车减速。

在其中一个实施例中，所述方法包括：

所述制动电控模块在确定一个所述制动回路存在制动故障，另一个所述制动回路不存在制动故障时，发出第一告警提示；

所述制动电控模块在确定所述制动回路均存在制动故障时，发出第二告警提示；所述第二告警提示的告警级别高于所述第一告警提示的告警级别。

在其中一个实施例中，所述制动回路包括设置在汽车前轴的制动器以及设置在汽车后轴的制动器，所述制动电控模块在根据所述制动参数确定所述汽车上的至少一个所述制动回路存在制动故障，包括：

所述制动电控模块在根据所述制动参数确定至少一个所述制动器存在制动故障时，确定与所述制动器对应的制动回路存在制动故障。

在其中一个实施例中，所述制动参数包括所述制动器的制动压力，所述制动电控模块在根据所述制动参数确定至少一个所述制动器存在制动故障时，确定与所述制动器对应的制动回路存在制动故障，包括：

所述制动电控模块在确定某一所述制动器的制动压力未处于预设压力范围内时，确定所述制动器出现制动故障，并确定与所述制动器对应的制动回路存在制动故障。

在其中一个实施例中，所述控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速，包括：

所述制动电控模块向整车控制器发送降扭请求，以供所述整车控制器根据所述降扭请求控制驱动电机降低输出扭矩。

在其中一个实施例中，所述整车控制器根据所述降扭请求控制驱动电机降低输出扭矩包括：