[发明专利]一种整车制动控制方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种整车制动控制方法，其特征在于，包括：

采集模块在确定需要进行整车制动时，采集汽车上制动回路的制动参数，并将所述制动参数发送给制动电控模块；

所述制动电控模块在根据所述制动参数确定所述汽车上的至少一个所述制动回路存在制动故障时，控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速。

2.如权利要求1所述的整车制动控制方法，其特征在于，所述汽车包括2条所述制动回路，所述方法包括：

所述制动电控模块在根据所述制动参数确定一个所述制动回路存在制动故障，另一个所述制动回路不存在制动故障时，控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速，同时通过不存在制动故障的所述制动回路控制所述汽车减速。

3.如权利要求2所述的整车制动控制方法，其特征在于，所述通过不存在制动故障的所述制动回路控制所述汽车减速，包括：

所述制动电控模块通过控制不存在制动故障的所述制动回路中主缸的制动压力控制所述汽车减速。

4.如权利要求2所述的整车制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述制动电控模块在确定一个所述制动回路存在制动故障，另一个所述制动回路不存在制动故障时，发出第一告警提示；

所述制动电控模块在确定所述制动回路均存在制动故障时，发出第二告警提示；所述第二告警提示的告警级别高于所述第一告警提示的告警级别。

5.如权利要求1所述的整车制动控制方法，其特征在于，所述制动回路包括设置在汽车前轴的制动器以及设置在汽车后轴的制动器，所述制动电控模块在根据所述制动参数确定所述汽车上的至少一个所述制动回路存在制动故障，包括：

所述制动电控模块在根据所述制动参数确定至少一个所述制动器存在制动故障时，确定与所述制动器对应的制动回路存在制动故障。

6.如权利要求5所述的整车制动控制方法，其特征在于，所述制动参数包括所述制动器的制动压力，所述制动电控模块在根据所述制动参数确定至少一个所述制动器存在制动故障时，确定与所述制动器对应的制动回路存在制动故障，包括：

所述制动电控模块在确定某一所述制动器的制动压力未处于预设压力范围内时，确定所述制动器出现制动故障，并确定与所述制动器对应的制动回路存在制动故障。

7.如权利要求1所述的整车制动控制方法，其特征在于，所述控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速，包括：

所述制动电控模块向整车控制器发送降扭请求，以供所述整车控制器根据所述降扭请求控制驱动电机降低输出扭矩。

8.如权利要求7所述的整车制动控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述降扭请求控制驱动电机降低输出扭矩包括：

所述整车控制器在接收到所述降扭请求后，通过制动回收能量降低所述驱动电机的输出扭矩。

9.一种整车制动控制系统，其特征在于，包括：

采集模块模块，用于在确定需要进行整车制动时，采集汽车上制动回路的制动参数，并将所述制动参数发送给制动电控模块；

所述制动电控模块，用于在根据所述制动参数确定所述汽车上的至少一个所述制动回路存在制动故障时，控制降低所述汽车的驱动电机的输出扭矩以控制所述汽车减速。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的整车制动控制系统。