[发明专利]多向道岔的联锁控制方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了多向道岔的联锁控制方法、装置和存储介质。该方法应用于联锁控制装置，该联锁控制装置连接多向道岔的联锁机构，该方法包括：在接收到形成第一列车进路的指令时，从列车进路数据表格中调取第一列车进路数据；根据第一列车进路数据、多向道岔当前的位置状态及其对应的双向虚拟逻辑道岔的定位反位信息，确定第一列车进路所要求的双向虚拟逻辑道岔控制信息；根据第一列车进路所要求的双向虚拟逻辑道岔控制信息及其与多向道岔的控制信号的转译关系，向多向道岔的道岔控制机构输出控制信号，使第一基本轨处于第一列车进路中。上述方式使得二叉树搜索算法能够适配多向道岔，能在不改变联锁控制装置的控制逻辑的情况下适配于多向道岔的运行。

技术领域

本申请涉及联锁控制技术，尤指多向道岔的联锁控制方法、装置和存储介质。

背景技术

联锁的三大主要控制对象之一即为道岔，道岔对象在联锁中位置定义为：定位，即道岔经常放置的位置；反位，即根据需要临时改变的位置为反位，不在定位和反位，我们称之为四开状态。传统联锁逻辑中，道岔的不同方向列车将走过不同的铁轨(在本申请中将不同的铁轨统一称为基本轨)，也就是联锁系统对每个道岔处最多存在两条基本轨，即定位走一个基本轨，反位走另一个基本轨。但是某些工程线路上采用了多向道岔，这是一种特殊结构的道岔，采用电力驱动，使道岔梁整体转辙形成岔道，这样，该道岔不同的方向，列车走过的基本轨不再是两条而是多条。

在这种要求下联锁现有的设计和实现包括数据校验的方法已经完全不适用了，主要体现在：

进路搜索和相关校验：通常为了提高效率，通常会采用二叉树的搜索进路，根据站场各个设备(信号机，道岔，区段)的链接关系，搜索出来进路表以及进路中关联的控制对象。由于二叉树最多支持两方向的进路搜索，而对于多向道岔，二叉树的逻辑不再适配，这是由于在道岔检查条件方面：原来逻辑实现中，检查道岔的位置均为，是否在定位或者反位，而如果是多向道岔，其位置是多个：1位、2位、3位等，因此多向道岔不适用此逻辑；并且在道岔操作方面：既有的传统道岔操作方式为单操(单操定位或者反位)，对多向道岔也不能适配；所有互联互通，信号系统之间的接口设计中的道岔位置均为道岔位置信息：定位、反位、四开，而多向道岔的引入必然接口没法互联互通；因此多向道岔已然不能适用既有联锁逻辑。

发明内容

本申请提供了一种多向道岔的联锁控制方法、装置和存储介质，可以适配于多向道岔的控制。

本申请提供了一种多向道岔的联锁控制方法，应用于联锁控制装置，该联锁控制装置连接多向道岔的道岔控制机构，该联锁控制方法包括：

在接收到形成第一列车进路的指令的时候，从预设的列车进路数据表格中调取第一列车进路数据；其中，第一列车进路数据指示：第一列车进路包括在多向道岔之中处于第一位置的第一基本轨，多向道岔对应的多个双向虚拟逻辑道岔以及在多向道岔处于第一位置时所对应的双向虚拟逻辑道岔的定位反位信息；

根据第一列车进路数据、多向道岔当前的位置状态及其根据转译关系所转换成的当前的位置状态所对应的双向虚拟逻辑道岔的定位反位信息，确定第一列车进路所要求的双向虚拟逻辑道岔控制信息；

根据第一列车进路所要求的双向虚拟逻辑道岔控制信息以及双向虚拟逻辑道岔控制信息与多向道岔的控制信号的转译关系，向多向道岔的道岔控制机构输出多向道岔的控制信号，以使第一基本轨处于第一列车进路中。

在一个示例性的实施例中，在接收到形成第一列车进路的指令的时候，从预设的根据列车进路数据表格中调取第一列车进路数据的步骤之前，该方法还包括：

获取由双向虚拟逻辑道岔表示的多向道岔的模型；其中，包括：

根据多向道岔的基本轨的数量n，将多向道岔的模型表示为并列的(n-1)个双向虚拟逻辑道岔；