[发明专利]路感模拟器及具有其的车辆

说明书

本发明提供了一种路感模拟器及具有其的车辆，路感模拟器包括：壳体，壳体具有容纳腔，主轴，部分主轴设置于容纳腔内，主轴由上轴与下轴组成，上轴靠近下轴的一端设有外花键，以使主轴具有在迎宾模式下的第一工作位置，以及具有车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件，防转组件设有与外花键相配合的内花键。本申请通过将主轴分成上轴与下轴，并将上轴靠近下轴的一端设有外花键，还设置了防转组件，并将防转组件套设于下轴上，当主轴处于第一工作位置时，内花键与外花键啮合，以防止主轴做周向转动，主轴处于第二工作位置时，防转组件远离上轴的外花键。当车辆下电时，有效地体现了转向盘在任意转角时都能防转，对车辆起到了保护作用。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种路感模拟器及具有其的车辆。

背景技术

当前各大主机厂陆续开展线控转向系统的预研。传统转向系统中从转向盘到轮胎有机械结构连接，用户在上、下车手扶转向盘时因轮胎与地面间存在摩擦力，转向盘不会被转动。然而线控转向系统取消了路感模拟器与转向器之间的机械连接结构转向中间轴，用户在上、下车手扶转向盘时会使得转向盘发生转动。同时自由转动后，会导致转向盘转角与车轮转角产生转角差，又因为驾驶车辆前需要上电对正即同步两转角，当转角差较大时会导致同步时间过长引发用户抱怨。现有技术中，各大主机厂通过安装路感模拟器锁保证车辆下电后转向盘不发生转动，但在路感模拟器上增加路感模拟器锁会增加路感模拟器尺寸从而不利于空间布置，成本与重量也会有所增加。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种路感模拟器及具有其的车辆，以解决现有技术中车辆在下电后容易出现转向盘自由转动的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种路感模拟器，包括：壳体，所述壳体具有容纳腔，主轴，部分所述主轴设置于所述容纳腔内，所述主轴由上轴与下轴组成，所述上轴靠近所述下轴的一端设有外花键，其中，所述上轴与所述下轴可活动连接，以使所述主轴具有在迎宾模式下的第一工作位置，以及具有车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件，所述防转组件套设于所述下轴上，所述防转组件设有与所述外花键相配合的内花键；其中，所述主轴处于第一工作位置时，所述内花键与所述外花键啮合，以防止所述主轴做周向转动，所述主轴处于第二工作位置时，所述防转组件远离所述上轴的所述外花键。

进一步地，所述防转组件包括：花键套，所述花键套套设于所述下轴上，所述花键套一端设有所述内花键，所述花键套的另一端设有第一限位环；环形底座，所述环形底座朝向所述花键套的一端设有第二限位环，所述第二限位环的轴向距离大于所述第一限位环的轴向距离，所述环形底座的另一端的端面上设有卡环，所述第二限位环沿所述第一限位环的周向设置，且所述第二限位环位于所述第一限位环的外侧；弹性件，所述弹性件为至少一个，所述弹性件设置于所述第二限位环和所述第一限位环之间。

进一步地，所述花键套设有所述第一限位环的端面上还设有安装孔，所述安装孔位于所述第一限位环的外侧，部分的所述弹性件位于所述安装孔内。

进一步地，所述第一限位环的外表面设置有多个第一避让凹槽，多个所述第一避让凹槽沿所述第一限位环的周向间隔地设置，且一个所述第一避让凹槽对应设置有一个所述安装孔。

进一步地，所述第二限位环的内圆面设置有多个第二避让凹槽，多个所述第二避让凹槽与多个所述第一避让凹槽一一对应的设置，部分的所述弹性件位于所述第一避让凹槽与对应的所述第二避让凹槽之间围设成的避让通道内。

进一步地，所述花键套上周向设置有至少一个第一限位凸起，所述环形底座上周向的设置有至少一个第二限位凸起，所述第一限位凸起与所述第二限位凸起一一对应的设置。

进一步地，所述壳体具有安装所述主轴的轴孔，所述轴孔的孔壁面上设有至少一个限位槽，所述限位槽沿所述轴孔的轴线方向延伸设置，所述限位槽用于放置所述第一限位凸起和所述第二限位凸起。

进一步地，所述花键套与所述外花键连接处设有尼龙套。