[发明专利]一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架

说明书

本发明提供一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架，包括：两个测试座，所述测试座包括U形测试台、底部检测装置、光电开关和两个侧边检测装置；两个所述测试座根据待测车体的轮距预设在检测道上。本发明提供的用于车辆自动驾驶开发的测试台架，检测时，根据测试需要，对待测试车体的两个前轮和两个后轮依次进行测试，且对每个车轮进行测试时包括对待检测车轮的底部、外侧和内侧依次进行测量，实现检测车轮在不同位置爆胎时，待检测车体是否可以稳定安全停下，通过检测可以更好的保证后续无人驾驶车体应对爆胎时可以安全的应对。

技术领域

本发明涉及车辆自动驾驶领域，尤其涉及一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

在自动驾驶车辆行业中，所有技术要从实验室走向量产，都需要经过验证的环节，在自动驾驶车辆正式上路之前，需要有针对性的测试来证明其运行安全性。目前随着虚拟现实技术的发展，运用计算机三维建模的方式构建出虚拟的街道、城乡、高速公路等作为测试环境，并在虚拟环境中加入所需的测试用例，以验证自动驾驶车辆的运行安全性；

其中，车辆在实际使用中，会出现由于轮胎扎到尖锐物等原因出现爆胎的情况，当出现爆胎后，根据当时车速的情况，车体会出现不同程度偏转震动等，当车速较快时容易造成车祸，对于无人驾驶的车辆，有必要测试当轮胎在爆胎情况下车体是否可以稳定安全的停下，目前缺少专门针对在真实爆胎情况下自动驾驶车辆是否可以安全平稳停车的检测。

因此，有必要提供一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于车辆自动驾驶开发的测试台架，解决了目前缺少专门针对在真实爆胎情况下自动驾驶车辆是否可以安全平稳停车的检测的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于车辆自动驾驶开发的测试台架，包括：两个测试座，所述测试座包括U形测试台、底部检测装置、光电开关和两个侧边检测装置；

所述底部检测装置包括升降装置和锥形柱，所述锥形柱的底端安装于所述升降装置的输出端，所述升降装置安装于所述U形测试台的内部，所述锥形柱的顶端贯穿所述U形测试台；

两个所述侧边检测装置分别安装于所述U形测试台的两侧，所述侧边检测装置包括水平驱动装置和锥刺件，所述锥刺件的一端安装于所述水平驱动装置的输出端，所述水平驱动装置安装于所述U形测试台，所述锥刺件的另一端贯穿U形测试台，且所述锥刺件使用时，所述锥刺件与所述锥形柱垂直设置；

所述光电开关用于控制所述水平驱动装置的启停；

其中，两个所述测试座根据待测车体的轮距预设在检测道上。

优选的，所述测试座还包括护板，所述护板的底部设置有预埋柱，所述预埋柱预埋于所述检测道，且所述护板的一端与所述U形测试台连接。

优选的，所述侧边检测装置还包括弧形连接板，所述锥刺件可拆卸安装于所述弧形连接板上，所述弧形连接板安装于所述水平驱动装置的输出端。

优选的，所述升降装置包括滑动架、电机、螺帽、驱动杆和导向支撑台，所述电机通过滑动架滑动安装于所述U形测试台的内部，所述螺帽通过安装架固定安装于所述U形测试台，所述驱动杆的一端贯穿所述螺帽后与所述电机的输出轴连接，并与所述螺帽螺纹连接，所述导向支撑台包括支撑部和斜面部，所述支撑部滑动设置于所述U形测试台的内部，所述斜面部设置于所述支撑部远离电机的一侧，所述支撑部通过连接杆与所述滑动架连接，所述锥形柱的底端抵接于所述支撑部的顶端。