[发明专利]熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法

说明书

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，其包括S1、在工件上利用焊接机械臂进行多次焊接示教试验，汇总每道的实际偏移量，并建立偏移量数据库；S2、将待焊接的工件定位安装在工作台上，在所述工件上设定工件坐标；S3、依据所述工件坐标和所述偏移量数据库对所述焊接机械臂的焊接轨迹进行焊接编程；S4、启动所述焊接机械臂依据所述焊接编程设定的焊接轨迹对待焊接的工件坡口进行焊接，直至焊接完成。本发明能够实现自动化焊接，保证焊接质量满足要求。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法。

背景技术

熔化极气体保护焊丝通过熔敷金属试验检验焊丝的性能，是衡量焊丝质量的重要手段。在进行试验的过程中，一般由人工手持焊枪焊接，第一层的第一道和第二道是打底焊缝，坡口焊接完成共焊接5层10道焊缝。由于焊接的过程中，焊缝位置处会出现变形，因此在焊接的过程中熔敷金属工件坡口设置5°反变形。但是熔敷金属工件坡口设置5°反变形，需要根据坡口的变化情况实时修正焊接位置，保证坡口可以焊满。在此过程中，全程人工操作。长时间焊接容易导致焊工疲劳，出现操作失误，操作问题产生缺陷导致出现不合格需要重新复验，浪费材料和时间成本。采用常规机械化焊接设备无法做到实时调整焊接位置，过程中容易出现未熔合、焊道间凹槽、坡口焊不满等问题。

因此，需要一种熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，能够实现自动化焊接，保证焊接质量满足要求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，包括如下步骤：

S1、在工件上利用焊接机械臂进行多次焊接示教试验，汇总每道的实际偏移量，并建立偏移量数据库；

S2、将待焊接的工件定位安装在工作台上，在所述工件上设定工件坐标；

S3、依据所述工件坐标和所述偏移量数据库对所述焊接机械臂的焊接轨迹进行焊接编程；

S4、启动所述焊接机械臂依据所述焊接编程设定的焊接轨迹对待焊接的工件坡口进行焊接，直至焊接完成。

进一步地，所述步骤S3中，首先设定第一道焊缝的轨迹和第二道焊缝的轨迹作为打底焊缝轨迹，后续的填充和盖面的焊缝轨迹均以所述第一道焊缝和所述第二道焊缝的位置信息进行偏移。

进一步地，第三道焊缝、第五道焊缝、第七道焊缝和第九道焊缝均以所述第一道焊缝作为基准进行偏移。

进一步地，所述第三道焊缝、所述第五道焊缝以及所述第七道焊缝的焊接摆动幅度大于所述第一道焊缝以及所述第九道焊缝的焊接摆动幅度。

进一步地，第四道焊缝、第六道焊缝、第八道焊缝和第十道焊缝均以所述第二道焊缝作为基准进行偏移。

进一步地，所述第四道焊缝、所述第六道焊缝以及所述第八道焊缝的焊接摆动幅度大于所述第二道焊缝以及所述第十道焊缝的焊接摆动幅度。

进一步地，焊接第一道焊缝以及第二道焊缝的焊接速度大于焊接其余焊缝的速度。

进一步地，在所述焊接机械臂上设置有接触传感系统，所述步骤S4中，更换新的工件后，所述焊接机械臂以设定的速度和方向碰撞所述工件，以碰撞接触的位置作为起始位置，并依据所述起始位置更新所述焊接轨迹。

进一步地，所述步骤S3中，在焊接轨迹上设定安全接近点，每次进行开始焊接时，所述焊接机械臂首先运动至所述安全接近点然后再移动至焊接起始点进行焊接作业。