[发明专利]熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法

权利要求书

1.熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在工件(300)上利用焊接机械臂(100)进行多次焊接示教试验，汇总每道的实际偏移量，并建立偏移量数据库；

S2、将待焊接的工件(300)定位安装在工作台(200)上，在所述工件(300)上设定工件坐标；

S3、依据所述工件坐标和所述偏移量数据库对所述焊接机械臂(100)的焊接轨迹进行焊接编程；

S4、启动所述焊接机械臂(100)依据所述焊接编程设定的焊接轨迹对待焊接的工件坡口进行焊接，直至焊接完成。

2.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，其特征在于，所述步骤S3中，首先设定第一道焊缝(1)的轨迹和第二道焊缝(2)的轨迹作为打底焊缝轨迹，后续的填充和盖面的焊缝轨迹均以所述第一道焊缝(1)和所述第二道焊缝(2)的位置信息进行偏移。

3.根据权利要求2所述的熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，其特征在于，第三道焊缝(3)、第五道焊缝(5)、第七道焊缝(7)和第九道焊缝(9)均以所述第一道焊缝(1)作为基准进行偏移。

4.根据权利要求3所述的熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，其特征在于，所述第三道焊缝(3)、所述第五道焊缝(5)以及所述第七道焊缝(7)的焊接摆动幅度大于所述第一道焊缝(1)以及所述第九道焊缝(9)的焊接摆动幅度。

5.根据权利要求2所述的熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，其特征在于，第四道焊缝(4)、第六道焊缝(6)、第八道焊缝(8)和第十道焊缝(10)均以所述第二道焊缝(2)作为基准进行偏移。

6.根据权利要求5所述的熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，其特征在于，所述第四道焊缝(4)、所述第六道焊缝(6)以及所述第八道焊缝(8)的焊接摆动幅度大于所述第二道焊缝(2)以及所述第十道焊缝(10)的焊接摆动幅度。

7.根据权利要求2所述的熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，其特征在于，焊接第一道焊缝(1)以及第二道焊缝(2)的焊接速度大于焊接其余焊缝的速度。

8.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，其特征在于，在所述焊接机械臂(100)上设置有接触传感系统，所述步骤S4中，更换新的工件(300)后，所述焊接机械臂(100)以设定的速度和方向碰撞所述工件(300)，以碰撞接触的位置作为起始位置，并依据所述起始位置更新所述焊接轨迹。

9.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，其特征在于，所述步骤S3中，在焊接轨迹上设定安全接近点，每次进行开始焊接时，所述焊接机械臂(100)首先运动至所述安全接近点然后再移动至焊接起始点进行焊接作业。

10.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊丝熔敷试验焊接方法，其特征在于，所述焊接机械臂(100)上设置电弧传感系统，所述步骤S4中，所述电弧传感系统根据所述焊接机械臂(100)摆动过程中电弧弧长是否一致，判断焊枪是否置于当前坡口的中心。