[发明专利]一种基于RTK的高精度驾校安全监控方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于RTK的高精度驾校安全监控方法及系统，所述方法包括：通过自动循迹小车获取场地地图；对场地地图进行标注，标注出禁止区域和训练区域；实时获取所有车辆在场地地图中的位置，判断车辆与禁止区域或训练区域之间的关系；当车辆距离禁止区域一定距离范围内或者处于禁止区域时，对车辆进行刹停处理；当车辆处于训练区域时，判断车辆是否存在碰撞危险，若是，对车辆进行相应的处理。本发明通过自动循迹小车获取场地地图，提高了场地地图采集的工作效率以及精准度，对场地地图进行区域标定，且实时监控车辆的运动状态，当车辆进入相应区域时对车辆及时给与警告或者制动动作，提前避免了车辆的危险行为，保障了学员的练车安全。

技术领域

本发明实施例涉及驾校安全监控技术领域，具体涉及一种基于RTK的高精度驾校安全监控方法及系统。

背景技术

由于新手学员缺乏车感，坐上车可能会比较紧张，所以很容易在学车的时候产生冲出围栏的危险操作，严重时还会造成车辆相撞等危险情况，给驾校造成不必要的损失。

为了避免学员冲出练车区域驾校也做了一些防护措施，比如教练坐车上踩副刹，由教练在车上必要时刹停车辆。给场地增加物理围栏，在车辆越过区域时给予一定阻力。顶住油门限制动力等措施。虽然这些在一定程度上能避免事故，但是却需要更多人工成本和场地成本，在科目三练习等一些场景下，速度比较高时这些措施也比较难避免事故的发生。

故此，出现了一些针对驾校学车安全的监控系统，而这些监控系统基本上都是基于驾校的场地地图，对车辆的运动轨迹进行实时监测，配合警示模块从而对学员进行安全警示，然而这种监控系统对驾校的场地地图的精度要求比较高，而在传统驾校地图采集过程中，通常是通过RTK进行场地的定位，采集设备通常为手持设备，需要人工手动一个个点位采集地图，并且每个点位需要手动校准，效率很低。人工采集还会因为采集人员工作不认真等原因产生采集误差。在面对一些驾校场地较大，场地复杂的环境，人工采集更加显得效率低、成本高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种基于RTK的高精度驾校安全监控方法及系统，用于解决现有技术中存在的场地地图采集误差大、效率低，导致场地地图精度差，且对教学培训过程中存在的安装隐患监控不到位，不能及时提前示警的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于RTK的高精度驾校安全监控方法，包括以下步骤：

通过自动循迹小车对驾校场地信息进行自动采集并处理，以生成相应的场地地图；

对所述场地地图进行标注，标注出禁止区域和训练区域；

实时获取所有车辆在场地地图中的位置，并获取所述车辆与所述禁止区域或训练区域之间的关系；

当车辆距离禁止区域一定距离范围内或者处于禁止区域时，对车辆进行刹停处理；当车辆处于训练区域时，判断车辆是否存在碰撞危险，若是，对车辆进行相应的处理。

进一步的，作为优选技术方案，所述场地地图的生成具体包括：

自动循迹小车通过全景摄像头采集驾校场地的图像信息，并对其进行处理，以分析识别出自动循迹小车所处区域以及在所述区域中的位置；

通过循迹摄像头识别所述区域中的场地线，得到自动循迹小车在所述区域中的精确位置以及所述区域需要采集的点位；

自动循迹小车行驶到与其距离最近的所述点位正下方，以采集记录当前点位的卫星信息；

自动循迹小车沿所述场地线循迹行驶，依次行驶到所述区域中的所有点位下方，采集记录所述区域中的所有点位的卫星信息和循迹轨迹，从而生成相应的场地地图。

进一步的，作为优选技术方案，自动循迹小车所处区域以及在所述区域中的位置的识别过程具体包括：

建立并训练所有区域的图像模型；

将全景摄像头采集到的驾校场地的图像信息与训练的所有区域的图像模型进行对比分析，从而分析识别出所述自动循迹小车所处的区域以及在所述区域中的位置。