[发明专利]智能驾驶系统的人机交互方法、智能驾驶系统及汽车

权利要求书

1.一种智能驾驶系统的人机交互方法，其特征在于，包括：

根据车辆的出发地和目的地，在导航地图中生成多条全局行驶路径；

将多条所述全局行驶路径输入到高精度地图/车企自构图，规划出对应数量的车道级行驶路径；

根据每条所述全局行驶路径和对应的所述车道级行驶路径，确定每条所述全局行驶路径中NCA功能不可用的区域，并显示在所述导航地图中；

将所述导航地图显示在车机屏幕和/或AR-HUD；

根据每条所述全局行驶路径，在所述导航地图中显示对应的路线建议；

当选定任意一条所述全局行驶路径时，所述NCA功能被激活，并进行显示和语音播报；

在所述车机屏幕/所述AR-HUD中，根据所述全局行驶路径中所述NCA功能不可用的区域，显示驾驶员需要接管的路段和次数，同时进行语音播报。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统的人机交互方法，其特征在于，还包括；

当所述车辆即将驶出所述车道级行驶路径不能覆盖的区域时，进行告警。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶系统的人机交互方法，其特征在于，所述告警包括：

显示告警和语音告警。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶系统的人机交互方法，其特征在于，所述显示告警包括：

在所述车机屏幕和/或所述AR-HUD显示中，通过所述导航地图高亮和/或闪烁显示所述NCA功能不可用区域来提醒驾驶员即将驶入所述NCA功能不可用区域。

5.根据权利要求4所述的智能驾驶系统的人机交互方法，其特征在于，所述语音警告包括：

通过播报与即将驶入所述NCA功能不可用区域相关的语音提醒驾驶员即将驶入所述NCA功能不可用区域。

6.根据权利要求1所述的智能驾驶系统的人机交互方法，其特征在于，将所述NCA功能不可用区域通过填充图案的方式显示在所述导航地图中。

7.根据权利要求6所述的智能驾驶系统的人机交互方法，其特征在于，所述填充图案包括：

条纹、网格和点线。

8.根据权利要求1所述的智能驾驶系统的人机交互方法，其特征在于，所述路线建议包括：

预计行驶时间、行驶距离、路口数量和NCA功能退出次数。

9.一种智能驾驶系统，其特征在于，包括：

显示模块，用于显示导航地图中的所有信息；

NCA模块，用于执行NCA功能；

控制模块，用于执行权利要求1-8任意一项所述的智能驾驶系统的人机交互方法。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求9所述的智能驾驶系统。