[发明专利]基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法在审
| 申请号： | 202310597092.5 | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116595675A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 侍园园;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 金方玮 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市桐庐县凤川街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 cae 双顶升 结构 agv 优化 设计 方法 | ||
1.一种基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，包含以下步骤：
将双顶升结构AGV划分成多个结构模块；
针对多个所述结构模块进行组合式CAE建模形成若干个CAE模型；
针对不同的所述CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对所述双顶升结构AGV进行优化。
2.根据权利要求1所述的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，
所述将双顶升结构AGV划分成多个的结构模块的具体方法为：
将双顶升结构AGV划分为底盘结构、下层顶升结构、上层顶升结构、连接结构和旋转结构。
3.根据权利要求2所述的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，
所述针对多个所述结构模块进行组合式CAE建模形成若干个CAE模型之前，所述基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法还包含：
对多个所述结构模块进行简化。
4.根据权利要求3所述的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，
所述针对多个所述结构模块进行组合式CAE建模形成若干个CAE模型的具体方法为：
根据所述底盘结构建立CAE模型A；
根据所述底盘结构和所述下层顶升结构建立CAE模型B；
根据所述底盘结构、所述下层顶升结构和所述上顶升结构建立CAE模型C；
根据所述底盘结构、所述下层顶升结构、所述上层顶升结构和所述连接结构建立CAE模型D；
根据所述底盘结构、所述下层顶升结构、所述上层顶升结构、所述连接结构和所述旋转结构建立CAE模型E。
5.根据权利要求4所述的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，
在所述针对不同的所述CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对所述双顶升结构AGV进行优化之前，所述基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法还包含：
确定减速机激励频率范围。
6.根据权利要求5所述的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，其特征在于，
在所述针对不同的所述CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对所述双顶升结构AGV进行优化的过程中，确保每个所述CAE模型的固有频率未落入所述减速机激励频率范围内。
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