[发明专利]一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置与方法

说明书

本发明涉及一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置与方法，该装置包括：AGV动力车组，其包括若干个AGV混合动力车、以及与所有AGV混合动力车固定连接的主支架；吊装机构，其包括可分离式安装在所述主支架上的吊装支架、转动设置在所述吊装支架上的吊装基座、铰接于所述吊装基座上表面的伸缩吊臂，以及安装在所述伸缩吊臂端部的作业吊钩，所述吊装基座上还铰接一液压油缸，该液压油缸的另一端铰接所述伸缩吊臂。与现有作业装备相比，本发明可以解决现有风力机叶片在生产制造过程中因工艺及制造环节的需求，需要频繁的进行叶片在前后道工序间的转运工作所产生的高安全风险与成本以及低搬运效率高昂的吊装租赁费用等问题。

技术领域

本发明属于风力机叶片转运堆垛设备技术领域，涉及一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置与方法。

背景技术

风电行业中，有塔筒、主机等零配件组成，其中尤为重要的组成部分是风力机叶片；而在对发电量需求越来越高的情况下，风力机叶片的扫风面积也被动的要求越来越大；从而促使风力机叶片测长度越来越长，后缘玄长也越来越高，这给叶片的制造工艺要求越来越高，增加了制造难度。

在繁杂的制造环节中涉及到叶片脱模后的转移至下一道工序的环节及叶片在叶片堆场中的堆叠及装车发货这几个重要环节；又因为风力机叶片的体积及长度太过庞大，给叶片的转运工作带来很大难度，随着风电行业日益发展，目前有设备商提出通过AGV车配麦克拉姆轮为载体的转运设备替代了传统人力推拉作业的窘境；但是，风力机叶片在堆场中的堆叠及装车发运工作，因为叶片体积及重量过于庞大的因素，只能依赖两台甚至更多数量传统的大吨位汽车吊来完成叶片的堆叠及叶片的装车发运工作。而且，因为汽车吊的租赁费用昂贵且需要专业特种人员驾驶操控，且上面叙述的叶片转运所使用的AGV麦轮车购置费用高，维护成本极高；所以虽然节省了部分人工，但依然给风力机叶片制造行业带来不可忽视的成本负担，也是风电行业叶片制造企业一直未能逾越的难题。

发明内容

本发明的目的就是为了提供一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置与方法，以解决现有风力机叶片在生产制造过程中因工艺及制造环节的需求，需要频繁的进行叶片在前后道工序间的转运工作所产生的高安全风险与成本以及低搬运效率等问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明的技术方案之一提供了一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，包括：

AGV动力车组，其包括若干个AGV混合动力车、以及与所有AGV混合动力车固定连接的主支架；

吊装机构，其包括可拆卸架设在所述主支架上的吊装支架、转动设置在所述吊装支架上的吊装基座、铰接于所述吊装基座上表面的伸缩吊臂，以及安装在所述伸缩吊臂端部的作业吊钩，所述吊装基座上还铰接一液压油缸，该液压油缸的另一端铰接所述伸缩吊臂。

进一步的，所述AGV混合动力车内设作为动力来源的锂电池组与柴油机组。

进一步的，所述AGV混合动力车的底部设有主动轮与从动轮，其中，所述从动轮由转向电机控制完成转向功能。

进一步的，所述AGV混合动力车的侧部还设有可牵引质量50T以内物件能力的牵引钩。

进一步的，所述AGV混合动力车上还设有激光传感器、安全触边单元、急停按钮与声光报警器。

进一步的，所述吊装支架上还设有若干位于AGV动力车组两旁的液压支撑脚，当吊装工作时，由液压支撑脚接触地面，以支撑吊装时承载的重量及稳固吊装机构。

进一步的，所述吊装基座通过一液压回转系统转动安装在所述吊装支架上。

进一步的，所述吊装基座的底部一端还设有吊机配重。