[发明专利]一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置与方法

权利要求书

1.一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，包括：

AGV动力车组，其包括若干个AGV混合动力车、以及与所有AGV混合动力车固定连接的主支架；

吊装机构，其包括可分离式安装在所述主支架上的吊装支架、转动设置在所述吊装支架上的吊装基座、铰接于所述吊装基座上表面的伸缩吊臂，以及安装在所述伸缩吊臂端部的作业吊钩，所述吊装基座上还铰接一液压油缸，该液压油缸的另一端铰接所述伸缩吊臂。

2.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述AGV混合动力车内设作为动力来源的锂电池组与柴油机组。

3.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述AGV混合动力车的底部设有主动轮与从动轮，其中，所述从动轮由转向电机控制完成转向功能。

4.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述AGV混合动力车的侧部还设有可牵引质量50T以内物件能力的牵引钩。

5.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述AGV混合动力车上还设有激光传感器、安全触边单元、急停按钮与声光报警器。

6.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述吊装支架上还设有若干位于AGV动力车组两旁的液压支撑脚，当吊装工作时，由液压支撑脚接触地面，以支撑吊装时承载的重量及稳固吊装机构。

7.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述吊装基座通过一液压回转系统转动安装在所述吊装支架上。

8.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述吊装基座的底部一端还设有吊机配重。

9.根据权利要求1所述的一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的装置，其特征在于，所述主支架上还设有一可上下升降的伸缩平台，在伸缩平台上设计有可上下升降的伸缩定位销，所述吊装支架的底部还设计制造有可供所述伸缩定位销匹配伸入的定位孔。

10.一种可实现风力机叶片转运堆垛及发运的方法，其基于如权利要求1-8任一所述的装置，其特征在，该方法包括以下步骤：

(1)将吊装机构架设在AGV动力车组上，利用吊装机构完成风力机叶片在堆场上的堆垛及发运工作；

(2)在AGV动力车组与吊装机构完成彻底分离后，AGV动力车组单独工作，用于完成风力机叶片的生产制造过程中前后道工序间的转运工作及风力机叶片在生产基地完成制造工序后转移至叶片堆场过程中的转运工作。