[发明专利]一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法

说明书

本发明公开一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，包括一级减速器、左侧轮边减速器和右侧轮边减速器；一级减速器包括第二齿轮轴、输入轴、第三齿轮轴、第二齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、第四齿轮轴、第五齿轮轴、第一减速器输出轴、第七齿轮轴、第四齿轮和第一锥齿轮；右侧电磁离合器连接右侧轮边速器，左侧电磁离合器连接左侧轮边减速器。本适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法通过控制多个电磁离合器的闭合和断开，并通过多个齿轮轴和多个齿轮能够快速控制履带底盘的快速前进、慢速前进、快速转向、慢速转向和后退，操作方便、灵活、可靠，便于自动化控制，提高履带车辆行走效率。

技术领域

本发明涉及用于农林及卫生等领域中履带式植保机械的行走装置，特别是涉及一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法。

背景技术

履带机械具有可跨越障碍、壕沟，在各种复杂工作面上行走等特点，目前，控制设备行走装置的行走和转向的方式主要有机械式控制和电控式控制二种：

机械式控制方式是：发动机动力通过机械传动箱动力输入轴经过中间轴传给一个动力输出轴再经过一组中央传动锥齿轮分两路传给两组大扭矩转向离合器以及制动器，该设备行走装置的内燃式发动机动力通过机械传动箱动力输入轴经过中间轴传给二个动力输出轴，二个动力输出轴的旋转方向是固定不变的，由二个固定不变旋转方向的输出轴实现车辆前进或后退。采用人工手动拨动离合器的接合或分离，改变二个动力输出轴中一个动力输出轴的旋转方向或者分别制动二个动力输出轴中的动力输出轴一个的旋转，实现车辆向左转向或向右转向。然而，上述传动箱，由于农用设备行走装置的行走和转向是通过手动拨动传动箱内的机械离合器的接合或分离实现的，结构繁杂，操作不方便，无法实现自动化控制。

电控式控制方式是：对上述农用设备行走装置的行走及转向实现自动化遥控控制，该行走装置的传动箱将发动机的动力输出轴由一个固定不变旋转方向的动力输出轴转换成左右两个可控转向的输出轴，通过左右两个可控转向的输出轴与左右半轴驱动轮系连接，实现车辆前进、后退或转向，操作方便、灵活、可靠；而且可采用远距离无线遥控控制电磁离合器，实现自动化控制车辆前进、后退或转向。然而，该传动箱的左、右输出轴的驱动速度单一，无法根据需要调节传动箱左输出轴和右输出轴的驱动速度，满足不了车辆快速前进、慢速前进、快速转向、慢速转向和后退的需要，使得履带车辆工作效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，本适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法通过控制多个电磁离合器的闭合和断开，并通过多个齿轮轴和多个齿轮能够快速控制履带底盘的快速前进、慢速前进、快速转向、慢速转向和后退，操作方便、灵活、可靠，便于自动化控制，提高履带车辆行走效率。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其中齿轮传动箱包括：一级减速器、长轴、第二锥齿轮、右侧电磁离合器、左侧电磁离合器、左侧轮边减速器和右侧轮边减速器；

所述一级减速器包括第二齿轮轴、输入轴、第三齿轮轴、第二齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、第四齿轮轴、第五齿轮轴、第一减速器输出轴、第七齿轮轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第一锥齿轮，其中第二齿轮安装于第二齿轮轴上，第一齿轮安装于输入轴上，第四齿轮安装于第四齿轮轴上，第五齿轮安装于第五齿轮轴上，第三齿轮安装于第三齿轮轴上，第七齿轮安装于第七齿轮轴上，第六齿轮和第一锥齿轮均安装于第一减速器输出轴上；第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第三齿轮啮合，第七齿轮与第六齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；

第二锥齿轮、右侧电磁离合器和左侧电磁离合器均安装于长轴上，右侧电磁离合器分别连接长轴和右侧轮边减速器，左侧电磁离合器分别连接长轴和左侧轮边减速器；右侧轮边减速器用于与履带底盘内的右驱动轮连接，左侧轮边减速器用于与履带底盘内的左驱动轮连接；