[发明专利]一种海洋地貌图像处理方法及装置有效
申请号: | 202310579575.2 | 申请日: | 2023-05-23 |
公开(公告)号: | CN116299306B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 张世光;王健;王成志;崔志红 | 申请(专利权)人: | 威海凯思信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/89;G06T3/40;G06T11/00;G06T17/05;G06T15/00 |
代理公司: | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人: | 安纪平 |
地址: | 264200 山东省威海市威海*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 海洋 地貌 图像 处理 方法 装置 | ||
本发明公开了一种海洋地貌图像处理方法及装置,所述方法包括:获取多波束探测系统针对目标区域的原始探测结果,原始探测结果包括所述目标区域内各个收发波束交叉块的水深值;按照同样的切分方式,将各个收发波束交叉块切分为面积均匀的收发波束交叉子块;将每个所述收发波束交叉块的水深值配置给对应的各个所述收发波束交叉子块,作为初始水深值;逐一将所述目标区域内的收发波束交叉子块作为目标交叉子块,根据所述目标交叉子块周围的其他收发波束交叉子块的所述初始水深值,计算出所述目标交叉子块的融合水深值;将融合水深值配置给对应的目标交叉子块,形成针对目标区域的高分辨率探测结果。本发明可以提高探测结果的分辨率。
技术领域
本发明涉及海洋探测技术领域,特别涉及一种海洋地貌图像处理方法及装置。
背景技术
当多波束探测系统沿指定航行方向继续测量并将多行收发波束交叉块的测量结果合理拼接后,便可得到该区域的海底地貌图。因此,多波束探测系统对海底地貌探测的最小单位为收发波束交叉块,但是,收发波束交叉块在海底的实际面积不仅仅是一个采集块而是一个采集区域,发射波束宽度越大、海底深度越大,该采集区域则越大。
为了追求更高分辨率的海底地貌探测结果,一味地要求多波束探测系统产生宽度更小的发射波束,对多波束探测系统的硬件要求会大幅度提高,对应的多波束探测系统得硬件成本也会增加不少。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海洋地貌图像处理方法及装置,其能够改善上述问题。
本发明的实施例是这样实现的:第一方面,本发明提供一种海洋地貌图像处理方法,其包括:获取多波束探测系统针对目标区域的原始探测结果,所述原始探测结果包括所述目标区域内各个收发波束交叉块的水深值;按照同样的切分方式,将各个所述收发波束交叉块切分为面积均匀的至少两个收发波束交叉子块;将每个所述收发波束交叉块的水深值配置给对应的各个所述收发波束交叉子块,作为初始水深值;逐一将所述目标区域内的所述收发波束交叉子块作为目标交叉子块,根据所述目标交叉子块周围的其他所述收发波束交叉子块的所述初始水深值,计算出所述目标交叉子块的融合水深值;将所述融合水深值配置给对应的所述目标交叉子块,形成针对目标区域的高分辨率探测结果。
可以理解,本发明公开了一种海洋地貌图像处理方法,对多波束探测系统针对目标区域的原始探测结果进行处理:一方面,对每个收发波束交叉块进行切分,产生数量更多的子块,每个子块在海底的实际面积即是一个采集区域,相当于增加了原始探测结果的分辨率;另一方面,结合周围子块的初始水深值赋予每个子块融合水深值,使得每个采集单元对应的数据更加柔和、具有连续性。原始探测结果经过处理后形成高分辨率探测结果,可以在对多波束探测系统的硬件要求不变的基础上,提高探测结果的分辨率。
在本发明可选的实施例中,根据所述目标交叉子块周围的其他所述收发波束交叉子块的所述初始水深值,计算出所述目标交叉子块的融合水深值,包括:获取所述目标交叉子块周围的其他所述收发波束交叉子块的所述初始水深值,作为参考水深值;将各个所述参考水深值的平均值作为所述目标交叉子块的融合水深值。
可以理解,将目标交叉子块周围的其他子块对应的参考水深值的平均值为目标交叉子块的融合水深值,可以使得目标交叉子块的水深值充分考虑和融合周围子块的水深值影响,使得每个采集单元对应的数据更加柔和、具有连续性。
在本发明可选的实施例中,在所述逐一将所述目标区域内的所述收发波束交叉子块作为目标交叉子块之后,在所述将各个所述参考水深值的平均值作为所述目标交叉子块的融合水深值之前,所述方法还包括:计算各个所述参考水深值与对应的所述目标交叉子块的初始水深值之差的绝对值,作为对比值;在所述对比值大于标记阈值的情况下,标记所述目标交叉子块,将所述目标交叉子块的初始水深值作为所述目标交叉子块的融合水深值;在标记后的所述目标交叉子块能够在所述目标区域的边界内连接成一个闭合图形的情况下,判断所述闭合图形内对应的区域为特殊地貌区域。
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