[发明专利]一种海洋地貌图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种海洋地貌图像处理方法，其特征在于，包括：

获取多波束探测系统针对目标区域的原始探测结果，所述原始探测结果包括所述目标区域内各个收发波束交叉块的水深值；

按照同样的切分方式，将各个所述收发波束交叉块切分为面积均匀的至少两个收发波束交叉子块；

将每个所述收发波束交叉块的水深值配置给对应的各个所述收发波束交叉子块，作为初始水深值；

逐一将所述目标区域内的所述收发波束交叉子块作为目标交叉子块，获取所述目标交叉子块周围的其他所述收发波束交叉子块的所述初始水深值，作为参考水深值；以及将各个所述参考水深值的平均值作为所述目标交叉子块的融合水深值；以及

将所述融合水深值配置给对应的所述目标交叉子块，形成针对目标区域的高分辨率探测结果；

找到所述目标区域内的最大融合水深值；

将所述最大融合水深值与所述目标区域内各个所述收发波束交叉子块对应的所述融合水深值之差，作为对应的各个所述收发波束交叉子块的差距值；以及

将高分辨率探测结果中各个收发波束交叉子块作为像素点，将所述差距值作为对应所述像素点的高度，生成所述高分辨率探测结果对应的三维模型。

2.根据权利要求1所述的海洋地貌图像处理方法，其特征在于，

在所述逐一将所述目标区域内的所述收发波束交叉子块作为目标交叉子块之后，在所述将各个所述参考水深值的平均值作为所述目标交叉子块的融合水深值之前，所述方法还包括：

计算各个所述参考水深值与对应的所述目标交叉子块的初始水深值之差的绝对值，作为对比值；

在所述对比值大于标记阈值的情况下，标记所述目标交叉子块，将所述目标交叉子块的初始水深值作为所述目标交叉子块的融合水深值；以及

在标记后的所述目标交叉子块能够在所述目标区域的边界内连接成一个闭合图形的情况下，判断所述闭合图形内对应的区域为特殊地貌区域。

3.根据权利要求2所述的海洋地貌图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在任一被标记的所述目标交叉子块的融合水深值小于任一所述闭合图形内的所述交叉子块的融合水深值的情况下，判断所述特殊地貌区域为海沟区域；以及

在任一被标记的所述目标交叉子块的融合水深值大于任一所述闭合图形内的所述交叉子块的融合水深值的情况下，判断所述特殊地貌区域为海脊区域。

4.根据权利要求1所述的海洋地貌图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述收发波束交叉子块对应的所述差距值转换为对应的色彩值；

将所述色彩值附加于所述三维模型对应的所述像素点上，为所述三维模型着色。

5.根据权利要求4所述的海洋地貌图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

将高分辨率探测结果中各个收发波束交叉子块作为像素点；

将所述收发波束交叉子块对应的所述融合水深值转换为对应的色彩值；以及

将所述色彩值附加于对应的所述像素点上，形成二维图像。

6.根据权利要求4或5所述的海洋地貌图像处理方法，其特征在于，

将所述收发波束交叉子块对应的所述差距值或所述融合水深值转换为对应的色彩值，包括：

色彩值为单一色彩值，

将所述收发波束交叉子块对应的所述差距值或所述融合水深值乘以单一色彩系数转换为对应像素点的所述单一色彩值。

7.根据权利要求4或5所述的海洋地貌图像处理方法，其特征在于，

将所述收发波束交叉子块对应的所述差距值或所述融合水深值转换为对应的色彩值，包括：

色彩值包括至少两种色彩值，

将所述差距值或所述融合水深值划分为多级范围；以及

将所述收发波束交叉子块对应的所述差距值或所述融合水深值乘以对应级段的色彩系数转换为对应像素点的所述色彩值。

8.一种海洋地貌图像处理装置，其特征在于，

包括与多波束探测系统连接的处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。