[发明专利]码盘、拆盘控制方法、拆码盘机、装置以及相关设备

说明书

本公开提供了一种码盘、拆盘控制方法、拆码盘机、装置以及相关设备，涉及物流系统技术领域。该方法包括：响应于允许托盘进入拆码盘机的第一控制指令，控制输送机构输送目标托盘至拆码盘机，目标托盘为输送机构输送的任一个托盘；在目标托盘进入拆码盘机后，控制输送机构停止输送目标托盘，启动伸缩机构和提升机构，控制目标托盘运送至第一目标位置；响应于托盘退出拆码盘机的第二控制指令，控制输送机构退出输送托盘，在托盘退出拆码盘机后，控制拆码盘机恢复原始状态。本公开能够在一定程度上克服由于相关技术的限中不能很快堆叠或取出专用托盘的问题。

背景技术

在相关技术中的自动化立体仓库中，对于重型货物，通常使用钢制托盘作为母盘来实现货物的流转。在货物运输过程中，为了提高空间利用率，需要将专用钢制托盘层层堆叠，使用时再层层取出。

现需要一种用于堆叠、取出钢制托盘的设备，能够更快的堆叠或者取出钢制托盘。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种码盘、拆盘控制方法、拆码盘机、装置以及相关设备，至少在一定程度上克服由于相关技术的限中不能很快堆叠或取出托盘的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供了一种码盘控制方法，该方法用于控制拆码盘机，所述拆码盘机包括输送机构、伸缩机构以及提升机构，所述输送机构用于输送一个或多个托盘至所述拆码盘机，所述伸缩机构用于在所述输送机构将托盘输送至所述拆码盘机后移动托盘在水平方向上的位置，所述提升机构用于移动托盘在垂直方向上的位置，包括：响应于允许托盘进入所述拆码盘机的第一控制指令，控制所述输送机构输送目标托盘至预设位置，所述目标托盘为所述输送机构输送的任一个托盘；在所述输送机构输送所述目标托盘至所述预设位置后，控制所述输送机构停止输送所述目标托盘，启动所述伸缩机构和所述提升机构，控制所述目标托盘运送至第一目标位置；响应于禁止托盘进入所述拆码盘机的第二控制指令，控制所述输送机构、所述伸缩机构和所述提升机构恢复为原始状态。

在本公开的一些示例性实施例中，基于前述方案，在控制所述目标托盘运送至第一目标位置之后，所述方法还包括：响应于所述第一控制指令，控制所述输送机构输送所述目标托盘的下一个托盘至所述拆码盘机；在所述目标托盘的下一个托盘进入所述拆码盘机后，控制所述输送机构停止输送所述目标托盘的下一个托盘，启动所述伸缩机构和所述提升机构，控制所述托盘运送至所述第一目标位置的上方；在所述托盘码垛的高度没有达到第一预定高度的情况下，控制所述输送机构、所述伸缩机构以及所述提升机构依次移动所述多个托盘送至所述第一目标位置的上方；在所述码盘的高度达到所述第一预定高度的情况下，根据第二预定信息，控制所述输送机构退出至初始位置。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种拆盘控制方法，该方法用于控制拆码盘机，所述拆码盘机包括输送机构、伸缩机构以及提升机构，所述输送机构用于输送一个或多个托盘至所述拆码盘机，所述伸缩机构用于在所述输送机构将托盘输送至所述拆码盘机后移动托盘在水平方向上的位置，所述提升机构用于移动托盘在垂直方向上的位置，包括：响应于允许托盘进入所述拆码盘机的第三控制指令，控制所述输送机构输送堆叠的托盘至预设位置；在所述托盘进入所述预设位置后，控制所述输送机构停止输送所述托盘，启动所述伸缩机构和所述提升机构，控制所述目标托盘运送至第二目标位置，所述目标托盘为所述输送机构输送的任一个托盘；响应于允许托盘退出所述拆码盘机的第四控制指令，控制所述输送机构、所述伸缩机构和所述提升机构恢复为原始状态。