[发明专利]码盘、拆盘控制方法、拆码盘机、装置以及相关设备

权利要求书

1.一种码盘控制方法，其特征在于，该方法用于控制拆码盘机，所述拆码盘机包括输送机构、伸缩机构以及提升机构，所述输送机构用于输送一个或多个托盘至所述拆码盘机，所述伸缩机构用于在所述输送机构将托盘输送至所述拆码盘机后移动托盘在水平方向上的位置，所述提升机构用于移动托盘在垂直方向上的位置，包括：

响应于在码盘过程中允许托盘进入所述拆码盘机的第一控制指令，控制所述输送机构输送目标托盘至预设位置，所述目标托盘为所述输送机构输送的任一个托盘；

在所述输送机构输送所述目标托盘至所述预设位置后，控制所述输送机构停止输送所述目标托盘，启动所述伸缩机构和所述提升机构，控制所述目标托盘运送至第一目标位置；

响应于在码盘过程中禁止托盘进入所述拆码盘机的第二控制指令，控制所述输送机构、所述伸缩机构和所述提升机构恢复为原始状态。

2.根据权利要求1所述的码盘控制方法，其特征在于，在控制所述目标托盘运送至第一目标位置之后，所述方法还包括：

响应于所述第一控制指令，控制所述输送机构输送所述目标托盘的下一个托盘至所述拆码盘机；

在所述目标托盘的下一个托盘进入所述拆码盘机后，控制所述输送机构停止输送所述目标托盘的下一个托盘，启动所述伸缩机构和所述提升机构，控制所述托盘运送至所述第一目标位置的上方；

在所述托盘码垛的高度没有达到第一预定高度的情况下，控制所述输送机构、所述伸缩机构以及所述提升机构依次移动所述多个托盘送至所述第一目标位置的上方进行码盘；

在所述码盘的高度达到所述第一预定高度的情况下，根据第二预定信息，控制所述输送机构退出至初始位置。

3.一种拆盘控制方法，其特征在于，该方法用于控制拆码盘机，所述拆码盘机包括输送机构、伸缩机构以及提升机构，所述输送机构用于输送一个或多个托盘至所述拆码盘机，所述伸缩机构用于在所述输送机构将托盘输送至所述拆码盘机后移动托盘在水平方向上的位置，所述提升机构用于移动托盘在垂直方向上的位置，包括：

响应于在拆盘过程中允许托盘进入所述拆码盘机的第三控制指令，控制所述输送机构输送堆叠的托盘至预设位置；

在所述托盘进入所述预设位置后，控制所述输送机构停止输送所述托盘，启动所述伸缩机构和所述提升机构，控制目标托盘运送至第二目标位置，所述目标托盘为所述输送机构输送的任一个托盘；

响应于在拆盘过程中允许托盘退出所述拆码盘机的第四控制指令，控制所述输送机构、所述伸缩机构和所述提升机构恢复为原始状态。

4.根据权利要求3所述的拆盘控制方法，其特征在于，在控制所述目标托盘运送至第二目标位置之后，所述方法还包括：

启动所述伸缩机构和所述提升机构，控制所述目标托盘的下一个托盘运送至所述输送机构；

响应于所述第四控制指令，控制所述输送机构退出输送托盘；

在所述托盘的高度没有达到第二预定高度的情况下，控制所述输送机构、所述伸缩机构以及所述提升机构依次移动所述多个托盘送至所述输送机构并退出输送多个托盘；

在所述码盘的高度达到所述第二预定高度的情况下，根据第二预定信息，控制所述输送机构退出至初始位置。

5.根据权利要求1所述的码盘控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述拆码盘机的所述伸缩机构、所述提升机构以及所述输送机构中均设置有安全联锁，所述安全联锁用于保护所述拆码盘机正常工作。

6.根据权利要求5所述的码盘控制方法，其特征在于，所述拆码盘机还包括：在所述提升机构的最低端设置下降极限开关，在所述提升机构的最高端设置上升极限开关，所述下降极限开关和上升极限开关用于防止所述提升机构过度下降或上升。