[发明专利]一种分体式双斜齿轮行星回转支承装置

权利要求书

1.一种分体式双斜齿轮行星回转支承装置，其特征在于：包括分体式行星双斜齿轮(3)、分体式双斜齿内圈(7)、外圈(5)、中心双斜齿轮(12)、滚动体、齿轮固定架(2)，分体式行星双斜齿轮(3)，由旋向相反且其它参数均一致的两个斜齿轮上下组合而成，分体式双斜齿内圈(7)由旋向相反其它参数均一致的两个内齿斜齿上下组合而成，中心双斜齿轮(12)为一体式双斜齿轮，分体式行星双斜齿轮(3)在径向平面内均匀分布于中心双斜齿轮(12)和分体式双斜齿内圈(7)之间，且同时与二者啮合，分体式行星双斜齿轮(3)轮齿螺旋方向与分体式双斜齿内圈(7)的轮齿螺旋方向相反，与中心双斜齿轮(12)的轮齿螺旋方向相反，分体式行星双斜齿轮(3)、中心双斜齿轮(12)的上下两端安装有齿轮固定架(2)，分体式双斜齿内圈(7)的外部平行放置一外圈(5)，滚动体安装在由分体式双斜齿内圈外壁上的沟道和外圈内壁上的沟道共同组合成的环形轨道(15)内。

2.根据权利要求1所述的一种分体式双斜齿轮行星回转支承装置，其特征在于：所述外圈(5)内壁上的上下滚道的沟道曲率中心与分体式双斜齿内圈(7)外壁上的上下滚道的曲率中心分别位于同一平面，分体式行星双斜齿轮(3)与分体式双斜齿内圈(7)的双斜齿轮中心间隙相同，分体式双斜齿内圈(7)与中心双斜齿轮(12)的中心轴线重合且轮齿螺旋方向相同，二者的双斜齿轮中心间隙相同，相邻两分体式行星双斜齿轮(3)之间的中心距离大于两者齿顶圆半径的和。

3.根据权利要求1所述的一种分体式双斜齿轮行星回转支承装置，其特征在于：所述滚动体包括钢球(13)与隔离块(6)，相邻两钢球(13)之间通过隔离块(6)隔离开。

4.根据权利要求1所述的一种分体式双斜齿轮行星回转支承装置，其特征在于：所述分体式双斜齿内圈(7)的上下内齿圈由固定销、垫片以及螺栓进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种分体式双斜齿轮行星回转支承装置，其特征在于：所述齿轮固定架(2)为鼠笼式齿轮固定架。

6.根据权利要求1或5所述的一种分体式双斜齿轮行星回转支承装置，其特征在于：所述分体式行星双斜齿轮(3)径向平面处固定有一双列角接触球轴承(11)，双列角接触球轴承(11)与分体式行星双斜齿轮(3)的行星双斜齿轮轴(1)固定连接，行星双斜齿轮轴(1)与齿轮固定架(2)连接。

7.根据权利要求6所述的一种分体式双斜齿轮行星回转支承装置，其特征在于：所述双列角接触球轴承(11)沿行星双斜齿轮轴(1)未被限制的轴向自由度的一侧用卡簧Ⅰ(9)进行固定，齿轮固定架(2)在每一个行星双斜齿轮轴(1)的位置上打出一个用于固定轴的通孔，行星双斜齿轮轴(1)靠近齿轮固定架(2)一侧做阶梯轴与齿轮固定架(2)内侧配合，行星双斜齿轮轴(1)远离齿轮固定架(2)的一侧与齿轮固定架(2)外侧放置一卡簧Ⅱ(10)固定。