[发明专利]陀螺力矩检测装置、检测系统、检测方法

说明书

本发明公开了一种陀螺力矩检测装置，包括测试工作台，所述测试工作台的一侧设置有稳定基座，所述稳定基座的端面上设置有反作用力矩检测组件；所述反作用力矩检测组件包括安装板，所述安装板底部的四角处均连接有调整脚杯，所述安装板的端面上连接有多组复合减震器。本发明还公开了力矩检测系统及检测方法。本发明通过在反作用力矩检测装置中设置反作用力矩检测组件,从而利用反作用力矩检测组件中的扭矩传感器经过各个部件之间相互作用，使得从而使得被试陀螺电机电机组件扭矩被检测的设计，从而使得在反作用力矩检测装置使用的过程中，能够有效的做到被试陀螺电机电机从启动、稳定同步运行直至电机断电滑行全过程的力矩测试能力。

技术领域

本发明涉及陀螺电机检测技术领域，具体为陀螺力矩检测装置、检测系统、检测方法台。

背景技术

惯性导航陀螺因其技术成熟、参数稳定、成本廉价因素，在航空、航天、航海装备领域及武器（弹、雷）有着广泛使用场景；而产品研发、生产所涉及的陀螺电机诸多机械性能参数测试，由于陀螺的密封原因，无法直接测试。

发明内容

本发明提供一种数据分析精确反作用力矩检测装置，采用陀螺电机反作用力矩测试的形式进行间接测试。以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

陀螺力矩检测装置，包括测试工作台，所述测试工作台的一侧设置有稳定基座，所述稳定基座的端面上设置有反作用力矩检测组件；

所述反作用力矩检测组件包括安装板，所述安装板底部的四角处均连接有调整脚杯，所述安装板的端面上连接有多组复合减震器，所述复合减震器的端面上连接有减震连接板，所述减震连接板的端面上连接有安装壳体，所述安装壳体的内腔中连接有扭矩传感器，所述安装壳体的内腔中并且位于扭矩传感器传感轴的侧壁上连接有膜片式联轴器，所述扭矩传感器传感轴的侧壁上并且位于膜片式联轴器的上方连接有空气轴承，所述安装壳体的端面上并且位于扭矩传感器传感轴的侧壁上连接有保护轴套，所述矩扭矩传感器传感轴的一端连接有放置托盘，所述放置托盘的底部并且位于保护轴套的上方连接有校准力臂，所述安装板的端面上并且位于减震连接板的一侧连接有固定连接板，所述固定连接板的侧壁上连接有三联件。

作为本发明优选的方案，所述测试工作台由测试工作台体、显示屏、19寸的标准机柜和六个福马轮组成，所述显示屏放置在测试工作台体的台面上，所述测试工作台体由两个台板组成的L型结构，其中标准机柜设置在测试工作台体的底部，并且与测试工作台体组成U型结构，测试工作台体中的底面与标准机柜底面在同一个平面上，六个所述福马轮均为分布在标准机柜、测试工作台体底部的拐角处。

作为本发明优选的方案，所述稳定基座由铝型材架体、大理石台面和四个调节脚杯组成，所述铝型材架体为矩形框架，其中四个调节脚杯分别设置在铝型材架体底部的拐角处，所述大理石台面设置在铝型材架体的端面上，所述铝型材架体采用4040欧标铝型材拼接而成，其中外露的铝型材沟槽，采用标准的封条密封，所述大理石台面采用黑色大理石精加工而成，其中反作用力矩检测组件中的调整脚杯放置在大理石台面。

陀螺力矩测试系统，包括：

陀螺力矩检测装置，用于安装被试陀螺，消除附加的力、力矩、振动这些物理量，为被试陀螺提供反作用力矩传递与探测的机械链路；

力矩传感器信息调理模块，将扭矩传感器信号、系统电源监测信号及系统工作/状态监控信号转换为可接收的模拟信号、TTL电平信号；

AI采集模块，对扭矩传感器信号、系统电源监测信号进行采样；

工控机，对采样的信号通过分析软件进行分析；

电源模块，为被试陀螺、力矩传感器信息调理模块、工控机提供电源；

相关测控部件，与工控机连接，包括USB有线键鼠、24寸液晶显示屏、二维码扫码枪以及激光黑白打印机。

进一步，被试陀螺电机通过导电电性连接在电源模块上；

电源模块、陀螺力矩检测装置中的扭矩传感器分别通过导线电性连接在信号调理模块；