[发明专利]陀螺力矩检测装置、检测系统、检测方法

权利要求书

1.陀螺力矩检测装置，包括测试工作台（1），其特征在于：所述测试工作台（1）的一侧设置有稳定基座（2），所述稳定基座（2）的端面上设置有反作用力矩检测组件（3）；

所述反作用力矩检测组件（3）包括安装板（301），所述安装板（301）底部的四角处均连接有调整脚杯（302），所述安装板（301）的端面上连接有多组复合减震器（303），所述复合减震器（303）的端面上连接有减震连接板（304）；

所述减震连接板（304）的端面上连接有安装壳体（305），所述安装壳体（305）的内腔中设置有扭矩传感器（306），且位于扭矩传感器（306）传感轴的侧壁上连接有膜片式联轴器（307），膜片式联轴器（307）的上方连接有空气轴承（308）；

所述安装壳体（305）的端面上并且位于扭矩传感器（306）传感轴的侧壁上连接有保护轴套（309），所述矩扭矩传感器（306）传感轴的一端连接有放置托盘（310），所述放置托盘（310）的底部并且位于保护轴套（309）的上方连接有校准力臂（311），所述安装板（301）的端面上并且位于减震连接板（304）的一侧连接有固定连接板（312），所述固定连接板（312）的侧壁上连接有三联件（313）。

2.根据权利要求1所述的陀螺力矩检测装置，其特征在于：所述测试工作台（1）由测试工作台体（101）、显示屏（102）、19寸的标准机柜（103）和六个福马轮（104）组成；

所述显示屏（102）放置在测试工作台体（101）的台面上，所述测试工作台体（101）由两个台板组成的L型结构，其中标准机柜（103）设置在测试工作台体（101）的底部，并且与测试工作台体（101）组成U型结构；

测试工作台体（101）中的底面与标准机柜（103）底面在同一个平面上，六个所述福马轮（104）均为分布在标准机柜（103）、测试工作台体（101）底部的拐角处。

3.根据权利要求1所述的陀螺力矩检测装置，其特征在于：所述稳定基座（2）由铝型材架体（201）、大理石台面（202）和四个调节脚杯（203）组成，所述铝型材架体（201）为矩形框架，其中四个调节脚杯（203）分别设置在铝型材架体（201）底部的拐角处；

所述大理石台面（202）设置在铝型材架体（201）的端面上，所述铝型材架体（201）采用4040欧标铝型材拼接而成，其中外露的铝型材沟槽，采用标准的封条密封，所述大理石台面（202）采用黑色大理石精加工而成，其中反作用力矩检测组件（3）中的调整脚杯（302）放置在大理石台面（202）。

4.陀螺力矩测试系统，其特征在于，包括：

应用权利要求1所述的陀螺力矩检测装置，用于安装被试陀螺，消除附加的力、力矩、振动这些物理量，为被试陀螺提供反作用力矩传递与探测的机械链路；

力矩传感器信息调理模块，将扭矩传感器信号、系统电源监测信号及系统工作/状态监控信号转换为可接收的模拟信号、TTL电平信号；

AI采集模块，对扭矩传感器信号、系统电源监测信号进行采样；

工控机，对采样的信号通过分析软件进行分析；

电源模块，为被试陀螺、力矩传感器信息调理模块、工控机提供电源；

相关测控部件，与工控机连接，包括USB有线键鼠、24寸液晶显示屏、二维码扫码枪以及激光黑白打印机。

5.根据权利要求4所述的陀螺力矩测试系统，其特征在于，

被试陀螺电机通过导电电性连接在电源模块上；

电源模块、陀螺力矩检测装置中的扭矩传感器分别通过导线电性连接在信号调理模块；

电源模块、信号调理模块分别通过导电电性连接在工控机、AI采集板卡上；

工控机、AI采集板卡分别通过导线电性连接在相关测控部件上；

经信号调理模块调理送工控机AI采集板卡进行信号采集，并且将采集的信号经过处理传送至相关测控部件的内部，并且通过显示屏显示出来，从而得到直观的数据显示。

6.陀螺力矩测试方法，其特征在于，包括；

S1,将被测陀螺电机产品型号二维码ID使用二维码扫码枪人工扫码识别，各型号被测陀螺电机性能指标阈值数据库编辑设定，以便于自动判断产品的GO、NOGO状态；

S2,在工控机中设定陀螺电机反作用力矩检测流程、节拍控制，功能模块调度；

S3,将被测陀螺电机放置在陀螺力矩检测装置的托盘上，启动被试陀螺电机，反作用力矩通过扭矩传感器感知后，扭矩传感器将检测到的数据传输到测试工作台上的信号调理模块；

S4,经信号调理模块调理送AI采集板卡进行信号采集，并且将采集的信号经过处理，生成全过程的力矩-时间特性曲线，并传送至相关测控部件的内部，通过显示屏显示出来；

S5,按各型号被测陀螺电机性能指标阈值数据库，自动分析或按用户光标选点测量结果判断产品的GO、NOGO状态；

S6,测试数据、力矩-时间特性曲线保存，形成产品测试数据库；

S7,生成产品测试报告，测试报告以Word文件形式可编辑、可打印输出；

S8,实时监测测试系统运行状况，发现异常情况，声光报警提示操作人员，紧急状态时可停止测试。