[发明专利]一种发泡模架移动不停歇的开模控制系统

权利要求书

1.一种发泡模架移动不停歇的开模控制系统，其特征在于，包括开模动作机构、开模维持机构和模架手柄机构；所述开模动作机构用于将传输线上移动的发泡模架上模机构打开至完全开模状态，包括能够围绕传输线上发泡模架上模机构铰链轴旋转或摆动的抓手机构；所述抓手机构包括两根长条并水平设置且与传输线上发泡模架传输方向相平行的夹臂(12)；两根夹臂(12)之间设有夹臂间隙(123)；所述开模维持机构用于将被打开至完全开模状态的发泡模架在传输线移动时持续维持完全开模状态，包括能够与两根夹臂(12)相衔接并与传输线相平行的设置在传输线上方的两根夹梁(82)；所述模架手柄机构包括设置在发泡模架上模机构上能够卡入两根夹臂(12)之间和两根夹梁(82)之间的开模手柄(911) 。

2.如权利要求1所述的发泡模架移动不停歇的开模控制系统，其特征在于，开模手柄(911)为能够滚动的圆辊结构；夹臂(12)和夹梁(82)横截面均呈圆形。

3.如权利要求1或2所述的发泡模架移动不停歇的开模控制系统，其特征在于，夹臂(12)设置在支架(11)上；支架(11)包括移动架(111)和与移动架(111)相连的两个支架臂(112)；移动架(111)连接弧形移动驱动机构(2)；两个支架臂(112)相对设置，并与移动架(111)形成具有收容腔(113)的匚字形结构；两根夹臂(12)分别设置在两个支架臂(112)的末端，使得夹臂间隙(123)成为收容腔(113)朝向弧形内侧的开口；所述弧形移动驱动机构(2)用于驱动所述抓手机构围绕传输线上发泡模架上模机构铰链轴旋转或摆动。

4.如权利要求3所述的发泡模架移动不停歇的开模控制系统，其特征在于，顺着发泡模架行进方向夹臂(12)分成连接段(121)和拖尾段(122)，夹臂(12)与支架(11)的连接位于连接段(121)。

5.如权利要求3所述的发泡模架移动不停歇的开模控制系统，其特征在于，抓手机构(1)还包括设置在支架(11)上的用于检测发泡模架开模手柄(911)进入夹臂间隙(123)和/或在夹臂间隙(123)内位置的检测传感器(14)。

6.如权利要求5所述的发泡模架移动不停歇的开模控制系统，其特征在于，检测传感器(14)包括传感器主体(141)和摆动杆(142)，摆动杆(142)通过摆动轴(143)设置在传感器主体(141)上，并连接有扭簧；摆动杆(142)垂直于夹臂(12)，位于夹臂(12)的弧形移动方向的内侧，并以平行于两根夹臂(12)所在平面的方向插入夹臂间隙(123)；所述传感器主体(141)通过检测摆动杆(142)是否摆动或者其摆动的角度判断是否存在开模手柄(911)位于检测传感器(14)所在的位置。

7.如权利要求5所述的发泡模架移动不停歇的开模控制系统，其特征在于，检测传感器(14)有若干，顺着发泡模架行进方向布置在抓手机构(1)弧形移动方向的内侧，并且其中一个检测传感器(14)设置在夹臂间隙(123) 迎向发泡模架行进方向的入口处。

8.如权利要求7所述的发泡模架移动不停歇的开模控制系统，其特征在于，其中一个检测传感器(14)设置在夹臂间隙(123) 发泡模架行进方向的出口处。

9.如权利要求7所述的发泡模架移动不停歇的开模控制系统，其特征在于，还包括控制器(3)；控制器(3)连接检测传感器(14)和弧形移动驱动机构(2)；检测传感器(14)将检测到的信息发送至所述控制器(3)；所述控制器(3)用于：当夹臂间隙(123) 迎向发泡模架行进方向的入口处的检测传感器(14)检测到开模手柄(911)时，指令弧形移动驱动机构(2)执行开模动作。

10.如权利要求9所述的发泡模架移动不停歇的开模控制系统，其特征在于，其中一个检测传感器(14)设置在夹臂间隙(123) 发泡模架行进方向的出口处；所述控制器(3)还用于：向弧形移动驱动机构(2)发出执行开模动作后通过各个检测传感器(14)的状态以及弧形移动驱动机构(2)是否返回开模动作完成的信号判断开模动作是否被正确执行，并根据弧形移动驱动机构(2)返回的开模动作完成的信号和夹臂间隙(123) 发泡模架行进方向的出口处的检测传感器(14)返回的状态指令弧形移动驱动机构(2)执行归位动作。