[发明专利]一种高效的自动布线机器人及其布线方法

说明书

本发明提供一种高效的自动布线机器人及其布线方法，具体涉及自动布线机器人领域，包括移动车，还包括与电缆连接的收放机构、与收放机构连接的无人机、设置在移动车上的输送机构、用于掘土的钻地机构，钻地机构设置在移动车上，电缆穿过输送机构并绕过钻地机构，收放机构还通过拉绳与移动车连接。钻地机构还与用于将铜电极插入地下的插设机构。本发明提供的高效的自动布线机器人及其布线方法，在电缆布线时，省时省力，避免了人工放线的麻烦，在无人机的引导作用下，测线方向也得到了保证，减小了测量结果的误差。

技术领域

本发明属于自动布线机器人领域，具体说是涉及一种高效的自动布线机器人及其布线方法。

背景技术

在水文地质勘察工程中，常常需要人们在野外进行实地的考察测量，具体来说，在地面上铺设电缆，利用铜电极，测量地下地层的电阻率，电阻率的差异可以判断地下的异常体，高电阻率的地方可能是孤石或者空洞，通过测量的电阻率来区分地下岩层及构造；不同的岩层，比如土，砂，砾石，基岩电阻率是存在差异的，这种差异性是水文地质勘探方法的基础。然而，电缆铺设的过程中，存在以下的几点技术问题：

(1)施工需要敷设数条引线电缆和测量电缆，每条电缆长300余米，总重达200余斤，需要耗费大量人力进行运送；

(2)由于测量电缆较长，在人工放线时，极易缠绕打结，浪费大量时间及人力，此外，还会造成繁琐的操作；

(3)最后，人工放电缆容易偏离测线方向，造成测量结果的偏差。

以上的技术问题，基本是因为电缆的长度和重量较大引起的，本方案针对这一技术问题进行解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的自动布线机器人及其布线方法，解决了如何在电缆布线时，省时省力的技术问题，避免了人工放线的麻烦，在无人机的引导作用下，测线方向也得到了保证，减小了测量结果的误差。

一种高效的自动布线机器人，包括移动车，所述移动车包括水平设置的支撑板、设置在所述支撑板底端的支腿、设置在所述支腿底端的车轮，其特征在于，还包括与电缆连接的收放机构、与所述收放机构连接的无人机、设置在所述移动车上的输送机构、用于掘土的钻地机构，所述钻地机构设置在所述移动车上，所述电缆穿过所述输送机构并绕过所述钻地机构，所述收放机构还通过拉绳与所述移动车连接；

所述钻地机构还与用于将铜电极插入地下的插设机构。

所述收放机构包括水平设置的定位板、通过转轴一设置在所述定位板下方的转轮一、通过传动带一与所述转轴一连接的电机一，所述转轴一穿过所述转轮一的中心，所述电缆的一端缠绕在所述转轮一上，所述定位板通过螺栓与所述无人机连接。

所述输送机构包括垂直设置在所述移动车一端的延伸座、水平穿过所述延伸座的转轴二、与所述转轴二同轴连接的转轮二、设置在所述延伸座上的电机二，所述电机二通过传动带二与所述转轴二连接；

所述电缆的另一端在所述转轮二上缠绕若干匝，并延伸到所述移动车的另一端。

所述输送机构还包括设置在所述移动车另一端的定位座、相互平行且一端与所述定位座转动连接的上转辊和下转辊、同轴设置在所述上转辊另一端的上齿轮、同轴设置在所述下转辊另一端的下齿轮、一端与所述上转辊另一端连接的上软轴、一端与所述下转辊另一端连接的下软轴，所述上齿轮与所述下齿轮啮合连接，所述下转辊或者所述上转辊与动力结构连接；

所述定位座具有两个且分别设置在所述移动车的两侧，所述上软轴和所述下软轴的另一端与另一所述的定位座连接，所述电缆穿过所述上软轴和所述下软轴设置。

所述动力结构包括通过传动带四与所述下转辊或者所述上转辊连接的转轴三、与所述转轴三连接的传动带三，所述传动带三还与所述电机二连接，所述转轴三靠近且与所述转轴二平行设置。