[发明专利]一种高效的自动布线机器人及其布线方法

权利要求书

1.一种高效的自动布线机器人，包括移动车(28)，所述移动车(28)包括水平设置的支撑板(12)、设置在所述支撑板(12)底端的支腿、设置在所述支腿底端的车轮(11)，其特征在于，还包括与电缆(5)连接的收放机构(25)、与所述收放机构(25)连接的无人机、设置在所述移动车(28)上的输送机构(26)、用于掘土的钻地机构(27)，所述钻地机构(27)设置在所述移动车(28)上，所述电缆(5)穿过所述输送机构(26)并绕过所述钻地机构(27)，所述收放机构(25)还通过拉绳(24)与所述移动车(28)连接；

所述钻地机构还与用于将铜电极插入地下的插设机构。

2.根据权利要求1所述的高效的自动布线机器人，其特征在于，所述收放机构(25)包括水平设置的定位板(1)、通过转轴一(42)设置在所述定位板(1)下方的转轮一(3)、通过传动带一(41)与所述转轴一(42)连接的电机一(4)，所述转轴一(42)穿过所述转轮一(3)的中心，所述电缆(5)的一端缠绕在所述转轮一(3)上，所述定位板(1)通过螺栓(2)与所述无人机连接。

3.根据权利要求2所述的高效的自动布线机器人，其特征在于，所述输送机构(26)包括垂直设置在所述移动车(28)一端的延伸座(8)、水平穿过所述延伸座(8)的转轴二(7)、与所述转轴二(7)同轴连接的转轮二(6)、设置在所述延伸座(8)上的电机二(9)，所述电机二(9)通过传动带二(91)与所述转轴二(7)连接；

所述电缆(5)的另一端在所述转轮二(6)上缠绕若干匝，并延伸到所述移动车(28)的另一端。

4.根据权利要求3所述的高效的自动布线机器人，其特征在于，所述输送机构(26)还包括设置在所述移动车(28)另一端的定位座(13)、相互平行且一端与所述定位座(13)转动连接的上转辊(15)和下转辊(14)、同轴设置在所述上转辊(15)另一端的上齿轮(151)、同轴设置在所述下转辊(14)另一端的下齿轮(141)、一端与所述上转辊(15)另一端连接的上软轴(152)、一端与所述下转辊(14)另一端连接的下软轴(142)，所述上齿轮(151)与所述下齿轮(141)啮合连接，所述下转辊(14)或者所述上转辊(15)与动力结构连接；

所述定位座(13)具有两个且分别设置在所述移动车(28)的两侧，所述上软轴(152)和所述下软轴(142)的另一端与另一所述的定位座(13)连接，所述电缆(5)穿过所述上软轴(152)和所述下软轴(142)设置。

5.根据权利要求4所述的高效的自动布线机器人，其特征在于，所述动力结构包括通过传动带四(93)与所述下转辊(14)或者所述上转辊(15)连接的转轴三(10)、与所述转轴三(10)连接的传动带三(92)，所述传动带三(92)还与所述电机二(9)连接，所述转轴三(10)靠近且与所述转轴二(7)平行设置。

6.根据权利要求1所述的高效的自动布线机器人，其特征在于，所述移动车(28)的下方设置有导向结构；所述导向结构包括水平设置在所述移动车(28)底端的底座(121)、穿过所述底座(121)的限位筒(122)，所述电缆(5)穿过所述限位筒(122)设置。

7.根据权利要求2所述的高效的自动布线机器人，其特征在于，所述钻地机构(27)包括设置在所述移动车(28)上方的固定座一(22)、一端与所述固定座一(22)铰接连接的转动杆(19)、顶端铰接在所述转动杆(19)侧部的升降筒(18)、设置在所述升降筒(18)内部的旋转电机、与所述旋转电机连接的螺旋轴(181)、套设在所述升降筒(18)外侧的弧形板一(16)和弧形板二(17)，所述螺旋轴(181)的底端伸出所述升降筒(18)的底端；

所述弧形板一(16)和所述弧形板二(17)竖直设置在所述移动车(28)的外端，所述电缆(5)的另一端绕过所述弧形板一(16)或者所述弧形板二(17)的外侧。